[發明專利]用于實時規劃和監控組織中消融針部署的方法和系統

在審

• 申請號: 201780080655.6
• 申請日: 2017-11-13
• 公開（公告）號: CN110234274A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 陳駕宇;張炫守;趙明威;阿米爾·哈穆迪;哈里·坤;邁克爾·A·門羅
• 申請（專利權）人: 杰尼索尼克斯公司
• 主分類號: A61B5/055
• 分類號: A61B5/055;A61B8/00;A61B8/08;A61B8/12;A61B18/14;A61B34/10;A61B34/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 劉曉杰

1.一種用于在組織中部署處理結構的方法，所述方法包括：

在連接到控制器的顯示器上提供所述組織的實時圖像，所述組織包括要處理的解剖特征；

當具有可部署式處理結構的探頭定位在所述解剖特征附近時，顯示所述探頭；

將處理區域或安全區域中的至少一個投影于所述實時圖像上；

調整所述實時圖像上的所述處理區域和/或安全區域的所述投影圖像的投影邊界的大小或位置中的至少一個，其中調整所述投影邊界的所述大小和/或位置包括用戶調整所述探頭的手柄上的第一用戶接口；以及

當所述處理結構從所述探頭部署時，在所述實時圖像上顯示所述可部署式處理結構，其中所述處理結構相對于所述探頭和所述組織定位，以在已經調整所述投影邊界之后在所述投影邊界內提供處理，并且

其中所述探頭定位在所述組織中的所述解剖特征附近，并且通過用戶操作所述探頭的所述手柄上的第二用戶接口從所述探頭部署所述處理結構，通過獨立于調整所述第一用戶接口而調整所述第二用戶接口從所述探頭部署所述處理結構，以調整所述投影邊界的所述大小和/或位置。

2.如權利要求1所述的方法，進一步包括在所述處理結構已經相對于所述探頭和所述組織定位以提供處理之后，重新調整所述投影邊界的所述大小或所述位置中的至少一個。

3.如權利要求1所述的方法，其中通過相對于所述解剖特征手動重新定位所述探頭來調整所述投影邊界的位置。

4.如權利要求1所述的方法，其中所述探頭的所述手柄的所述第一用戶接口包括操縱桿或方向鍵。

5.如權利要求4所述的方法，其中調整所述投影邊界的所述大小和/或位置包括調整所述投影邊界的所述大小，其中所述投影邊界的所述大小通過以下的一個或多個來調整：將所述操縱桿或方向鍵沿第一方向推動以擴大所述投影邊界，或者將所述操縱桿或方向鍵沿與所述第一方向相反的第二方向推動以縮小所述投影邊界。

6.如權利要求5所述的方法，其中當調整所述投影邊界的所述大小和/或位置時，所述操縱桿或方向鍵相對于所述探頭的所述手柄保持固定。

7.如權利要求4所述的方法，其中調整所述投影邊界的所述大小和/或位置包括調整所述投影邊界的所述位置，其中所述投影邊界的所述位置通過以下的一個或多個來調整：將所述操縱桿或方向鍵沿第三方向推動以推進所述投影邊界，或者將所述操縱桿或方向鍵沿與所述第三方向相反的第四方向推動以縮回所述投影邊界。

8.如權利要求7所述的方法，其中當調整所述投影邊界的所述大小和/或位置時，所述操縱桿或方向鍵相對于所述探頭的所述手柄保持固定。

9.如權利要求1所述的方法，其中所述探頭的所述手柄上的所述第二用戶接口包括耦合至所述處理結構的一個或多個滑塊機構。

10.如權利要求1所述的方法，其中所述處理結構包括針結構。

11.如權利要求10所述的方法，其中所述處理探頭進一步包括可從所述針結構推進的多個叉齒，并且所述方法進一步包括在部署所述多個叉齒時檢測所述多個叉齒的實時位置，并且響應于所檢測到的實時位置在所述實時圖像上顯示所述多個叉齒的虛擬表示。

12.如權利要求11所述的方法，其中將所述處理區域或所述安全區域中的至少一個投影于所述實時圖像上包括：將用于所述多個叉齒的一個或多個叉齒停止指示符投影于實時圖像上。

13.如權利要求12所述的方法，進一步包括推進所述多個叉齒，使得所述多個叉齒的所述虛擬表示到達所述叉齒停止指示符。