[發(fā)明專(zhuān)利]用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的方法和裝置、機(jī)動(dòng)車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780079223.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110072745B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.克諾普;T.霍夫曼;A.托米斯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T8/32
• 分類(lèi)號(hào): B60T8/32
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;李雪瑩

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)（1）的方法，所述機(jī)動(dòng)車(chē)（1）具有至少一個(gè)能夠以液壓的方式來(lái)操縱的車(chē)輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）和至少一個(gè)電驅(qū)動(dòng)機(jī)（3），所述方法具有以下步驟：?就緊急制動(dòng)過(guò)程對(duì)駕駛員行為進(jìn)行監(jiān)控；?如果檢測(cè)到緊急制動(dòng)過(guò)程，就操控所述液壓的車(chē)輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），以用于產(chǎn)生液壓的緊急制動(dòng)力矩。在此規(guī)定，在檢測(cè)到緊急制動(dòng)過(guò)程時(shí)按發(fā)電機(jī)方式來(lái)運(yùn)行所述驅(qū)動(dòng)機(jī)，以用于產(chǎn)生額外的電緊急制動(dòng)力矩。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的方法，所述機(jī)動(dòng)車(chē)具有至少一個(gè)能夠以液壓的方式來(lái)操縱的制動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)電驅(qū)動(dòng)機(jī)，其中就緊急制動(dòng)過(guò)程對(duì)駕駛員行為進(jìn)行監(jiān)控，并且其中如果檢測(cè)到緊急制動(dòng)過(guò)程，就操控所述液壓的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，以用于產(chǎn)生液壓的緊急制動(dòng)力矩。

此外，本發(fā)明涉及一種裝置、特別是控制器，該控制器實(shí)施上述方法。

此外，本發(fā)明涉及一種具有這樣的裝置的機(jī)動(dòng)車(chē)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)具有液壓的制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)能夠由駕駛員通過(guò)對(duì)于制動(dòng)踏板的操縱來(lái)操作。通過(guò)對(duì)于制動(dòng)踏板的操縱，由駕駛員施加到液壓的制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)力比如借助于制動(dòng)力放大器和/或主制動(dòng)缸被加入到液壓的制動(dòng)系統(tǒng)中。所述液壓的制動(dòng)系統(tǒng)通常具有多個(gè)車(chē)輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述車(chē)輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)分別配屬于機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)輪，以用于能夠產(chǎn)生車(chē)輪個(gè)體的制動(dòng)力矩。通過(guò)ABS或ESP系統(tǒng)，在此自動(dòng)化地操控相應(yīng)的閥，以用于實(shí)現(xiàn)最佳的制動(dòng)過(guò)程。

如果駕駛員通過(guò)比如以高的速度和高的力來(lái)操縱制動(dòng)踏板這種方式來(lái)啟動(dòng)緊急制動(dòng)，則操控車(chē)輪制動(dòng)器以用于產(chǎn)生最高的制動(dòng)力矩，該最高的制動(dòng)力矩仍然允許機(jī)動(dòng)車(chē)的足夠安全的行駛運(yùn)行。通過(guò)對(duì)于制動(dòng)踏板操縱的監(jiān)控，因此能夠就駕駛員是否想啟動(dòng)緊急制動(dòng)過(guò)程對(duì)駕駛員行為進(jìn)行監(jiān)控。

目前，也越來(lái)越多的機(jī)動(dòng)車(chē)得以實(shí)現(xiàn)，所述機(jī)動(dòng)車(chē)作為傳統(tǒng)的按照燃燒馬達(dá)方式的驅(qū)動(dòng)器的補(bǔ)充方案或者替代方案而具有一個(gè)或多個(gè)電驅(qū)動(dòng)機(jī)，所述電驅(qū)動(dòng)機(jī)能夠按發(fā)電機(jī)方式并且按馬達(dá)方式來(lái)運(yùn)行。在一些情況下，已經(jīng)知道，為了啟動(dòng)制動(dòng)過(guò)程沒(méi)有使用液壓的制動(dòng)系統(tǒng)，而是按發(fā)電機(jī)方式來(lái)運(yùn)行所述驅(qū)動(dòng)機(jī)，以用于比如在長(zhǎng)的下坡行駛或者類(lèi)似情況中產(chǎn)生用于機(jī)動(dòng)車(chē)的能量供給的電能。因此，這種制動(dòng)的再生運(yùn)行（Rekuperationsbetrieb）基本上用于能量再生。

發(fā)明內(nèi)容

按本發(fā)明的方法擁有以下優(yōu)點(diǎn)，即：在緊急制動(dòng)過(guò)程中機(jī)動(dòng)車(chē)比以前快地減速。通過(guò)本發(fā)明，直到減速力矩通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)輪來(lái)施加到車(chē)行道上的機(jī)動(dòng)車(chē)的反應(yīng)時(shí)間被縮短，使得機(jī)動(dòng)車(chē)由于縮短的制動(dòng)距離而比以前快地停止下來(lái)。根據(jù)本發(fā)明，這通過(guò)以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即：在檢測(cè)到緊急制動(dòng)過(guò)程時(shí)按發(fā)電機(jī)方式來(lái)運(yùn)行所述驅(qū)動(dòng)機(jī)，以用于產(chǎn)生附加的緊急制動(dòng)力矩。因此現(xiàn)在規(guī)定，在緊急制動(dòng)過(guò)程中除了液壓的制動(dòng)系統(tǒng)之外驅(qū)動(dòng)機(jī)也按發(fā)電機(jī)方式來(lái)運(yùn)行，以用于產(chǎn)生附加的（電）制動(dòng)力矩。由此實(shí)現(xiàn)以下優(yōu)點(diǎn)，即：一方面總體上提供提高的制動(dòng)力矩，并且另一方面由于電驅(qū)動(dòng)機(jī)的快速的反應(yīng)時(shí)間與液壓的制動(dòng)系統(tǒng)相比已經(jīng)提早地或者比以前早地在機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)輪上提供制動(dòng)力矩。由于驅(qū)動(dòng)機(jī)的反應(yīng)時(shí)間短，在通過(guò)液壓的制動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)輪制動(dòng)器上產(chǎn)生或者明顯地產(chǎn)生制動(dòng)力之前所述驅(qū)動(dòng)機(jī)提供制動(dòng)的按發(fā)電機(jī)方式的轉(zhuǎn)矩。由此，在緊急制動(dòng)過(guò)程中使機(jī)動(dòng)車(chē)比以前早地減速并且相應(yīng)地縮短機(jī)動(dòng)車(chē)的反應(yīng)時(shí)間或者制動(dòng)距離。

根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選的改進(jìn)方案而規(guī)定，操控驅(qū)動(dòng)機(jī)以用于產(chǎn)生最大可能的緊急制動(dòng)力矩。因此確保使機(jī)動(dòng)車(chē)盡可能快地減速。

尤其在此規(guī)定，操控驅(qū)動(dòng)機(jī)以用于盡快地產(chǎn)生緊急制動(dòng)力矩、特別是最大可能的緊急制動(dòng)力矩。由此，驅(qū)動(dòng)機(jī)在短時(shí)間內(nèi)提供高的制動(dòng)力矩，所述高的制動(dòng)力矩在緊急制動(dòng)過(guò)程的進(jìn)一步進(jìn)程中通過(guò)液壓的緊急制動(dòng)力矩來(lái)得到支持。根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選的改進(jìn)方案來(lái)規(guī)定，根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)輪打滑來(lái)限制最大可能的緊急制動(dòng)力矩。由此防止以下情況，即：機(jī)動(dòng)車(chē)的一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪由于緊急制動(dòng)過(guò)程的啟動(dòng)而抱死并且由此影響機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛方向穩(wěn)定性（Spurtreue）。為了限制最大可能的制動(dòng)力矩，比如能夠利用傳感裝置以及傳統(tǒng)ABS系統(tǒng)的測(cè)評(píng)。