[發(fā)明專利]用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的方法和裝置、機(jī)動(dòng)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780079223.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN110072745B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.克諾普;T.霍夫曼;A.托米斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/32
• 分類號(hào): B60T8/32
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 方莉;李雪瑩

1.用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車（1）的方法，所述機(jī)動(dòng)車具有至少一個(gè)能夠以液壓的方式來(lái)操縱的車輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）和至少一個(gè)電驅(qū)動(dòng)機(jī)（3），所述方法具有以下步驟：

-就緊急制動(dòng)過(guò)程對(duì)駕駛員行為進(jìn)行監(jiān)控，

-如果檢測(cè)到駕駛員啟動(dòng)或想要啟動(dòng)緊急制動(dòng)過(guò)程，控制器（7）就操控所述液壓的車輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），以用于產(chǎn)生液壓緊急制動(dòng)力矩，

-在檢測(cè)到緊急制動(dòng)過(guò)程時(shí)按發(fā)電機(jī)方式運(yùn)行所述電驅(qū)動(dòng)機(jī)（3），以用于產(chǎn)生額外的電緊急制動(dòng)力矩，

其特征在于

-所述控制器（7）操控所述電驅(qū)動(dòng)機(jī)（3）以用于盡快地產(chǎn)生最大可能的緊急制動(dòng)力矩，其中，隨著所述液壓緊急制動(dòng)力矩的增加，所述電緊急制動(dòng)力矩首先從零開始逐漸上升，在達(dá)到最大可能的電緊急制動(dòng)力矩之后保持恒定，然后一旦通過(guò)液壓的車輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）產(chǎn)生足夠高的液壓緊急制動(dòng)力矩，使得最大可能的緊急制動(dòng)力矩能夠僅由液壓緊急制動(dòng)力矩提供，則將所述電緊急制動(dòng)力矩從所述最大可能的電緊急制動(dòng)力矩逐漸減小到零。

2.根據(jù)前述權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車（1）的車輪打滑或者車輪（2）在車行道上的靜摩擦來(lái)限制最大可能的緊急制動(dòng)力矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在按發(fā)電機(jī)方式運(yùn)行所述電驅(qū)動(dòng)機(jī)（3）時(shí)產(chǎn)生的電能通過(guò)能量轉(zhuǎn)換器被轉(zhuǎn)換成熱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，作為能量轉(zhuǎn)換器使用內(nèi)部空間加熱機(jī)構(gòu)。

5.用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車（1）的裝置，所述機(jī)動(dòng)車具有至少一個(gè)能夠以液壓的方式來(lái)操縱的車輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）和至少一個(gè)電驅(qū)動(dòng)機(jī)（3），其特征在于，所述裝置專門被安排用于在按照規(guī)定使用時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置是控制器（7）。

7.機(jī)動(dòng)車（1），所述機(jī)動(dòng)車具有至少一個(gè)能夠以液壓的方式來(lái)操縱的車輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）和至少一個(gè)電驅(qū)動(dòng)機(jī)（3），其特征在于， 所述機(jī)動(dòng)車具有根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置。