[發明專利]工作系統以及工作方法

在審

• 申請號: 201780079117.5
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN110087450A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 羽根田里志;山村誠;宇田川貴正;藤原將人;小野寺圣;木全隆一
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D34/76
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉慧群

1.一種工作系統，具有自動進行工作的工作設備，其特征在于，

具備：

工作用致動器，設置在所述工作設備中；

用戶樣態檢測部，檢測根據工作滿意度而變化的用戶的樣態；

返工判斷部，在由所述工作設備進行了給定的工作之后，基于由所述用戶樣態檢測部檢測的用戶的樣態判斷是否需要返工；以及

致動器控制部，若由所述返工判斷部判斷為需要返工，則控制所述工作用致動器，使得進行返工。

2.根據權利要求1所述的工作系統，其特征在于，

所述返工判斷部具有基于由所述用戶樣態檢測部檢測的用戶的樣態來推定用戶的工作滿意度的滿意度推定部，在由所述滿意度推定部推定的工作滿意度為給定值以下時，判斷為需要返工。

3.根據權利要求1或2所述的工作系統，其特征在于，

還具備基于由所述用戶樣態檢測部檢測的用戶的樣態來決定工作內容的工作內容決定部，

若由所述返工判斷部判斷為需要返工，則所述致動器控制部控制所述工作用致動器，使得進行與由所述工作內容決定部決定的工作內容相應的返工。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的工作系統，其特征在于，

所述用戶樣態檢測部具有設置在所述工作設備中的拍攝裝置、聲音收集裝置以及溫度成像測量裝置中的至少一個。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的工作系統，其特征在于，

還具備設置在所述工作設備中的行駛用致動器，

若由所述返工判斷部判斷為需要返工，則所述致動器控制部控制所述工作用致動器和所述行駛用致動器，使得所述工作設備一邊行駛一邊進行返工。

6.根據權利要求5所述的工作系統，其特征在于，

所述工作設備是一邊在工作區域內自主行駛一邊進行割草工作的割草機。

7.一種工作方法，使用自動進行工作的工作設備進行工作，其特征在于，

檢測根據工作滿意度而變化的用戶的樣態，

基于檢測的用戶的樣態，判斷是否需要由所述工作設備進行了給定的工作之后的返工，

若判斷為需要返工，則控制設置在所述工作設備中的工作用致動器，使得進行返工。