[發明專利]工作系統以及工作方法

在審

• 申請號: 201780079117.5
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN110087450A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 羽根田里志;山村誠;宇田川貴正;藤原將人;小野寺圣;木全隆一
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D34/76
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉慧群

工作系統(100)具備：工作用致動器(26)，設置在工作設備(1)中；相機(21)以及麥克風(22)，檢測根據工作滿意度而變化的用戶的樣態；返工判斷部(11)，在由工作設備(1)進行了給定的工作之后，基于檢測的用戶的樣態判斷是否需要返工；以及致動器控制部(15)，若由返工判斷部(11)判斷為需要返工，則控制工作用致動器(26)，使得進行返工。

技術領域

本發明涉及一種具有能夠自動進行工作的工作設備的工作系統以及工作方法。

背景技術

作為這種工作設備，以往，已知一種在通過區域導線劃分的工作區域中自主行駛并進行割草工作的工作設備(例如參照專利文獻1)。該專利文獻1記載的工作設備具有檢測由流過區域導線的電流產生的磁場強度的磁傳感器，通過基于磁傳感器的檢測值確定自己的位置，從而遍及整個工作區域一邊自主行駛一邊進行工作，使得沒有草的切割殘余。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-148937號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，存在用戶對工作設備進行了工作之后的狀態不滿意的情況。在該情況下，需要使工作設備進行返工，但是對于指示返工的方法，上述專利文獻1沒有任何記載。

用于解決課題的技術方案

本發明的一個方式為具有自動進行工作的工作設備的工作系統，具備：工作用致動器，設置在工作設備中；用戶樣態檢測部，檢測根據工作滿意度而變化的用戶的樣態；返工判斷部，在由工作設備進行了給定的工作之后，基于由用戶樣態檢測部檢測的用戶的樣態判斷是否需要返工；以及致動器控制部，若由返工判斷部判斷為需要返工，則控制工作用致動器，使得進行返工。

本發明的另一個方式為使用自動進行工作的工作設備進行工作的工作方法，包括：檢測根據工作滿意度而變化的用戶的樣態，基于檢測的用戶的樣態，判斷是否需要由工作設備進行了給定的工作之后的返工，若判斷為需要返工，則控制設置在工作設備中的工作用致動器，使得進行返工。

發明效果

根據本發明，能夠根據需要容易地向工作設備指示工作設備進行了工作之后的返工。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式所涉及的工作系統的概要結構的圖。

圖2A是示出圖1的工作系統的概要結構的框圖。

圖2B是示出圖2A的ECU的功能性結構的框圖。

圖3是示出通過構成圖1的工作系統的工作設備進行工作的工作區域的一個例子的俯視圖。

圖4是示出由圖2A的CPU執行的處理的一個例子的流程圖。

圖5是示出本發明的實施方式所涉及的工作系統的動作的一個例子的圖。

圖6是示出圖1的變形例的圖。

具體實施方式

以下，參照圖1～圖6對本發明的實施方式所涉及的工作系統進行說明。本發明的工作系統能夠應用于各種工作設備，以下，特別是對應用于能夠一邊自主行駛一邊進行割草工作的割草機的例子進行說明。

圖1是示出本發明的實施方式所涉及的工作系統100的概要結構的圖，特別是示出構成工作系統100的工作設備(割草機)1的概要結構的側視圖。如圖1所示，工作設備1具備車體2和左右一對前輪3以及后輪4，并具有用戶自身能夠用手拿住并搬運的重量以及尺寸。若舉出一個例子，則工作設備1的全長約為500mm，整個寬度約為300mm，高度約為300mm。