[發明專利]用于確定患者支承設備的側邊界的位置的設備和方法

有效

• 申請號: 201780079082.5
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN110073442B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: F.弗蘭斯;S.施利希丁;J.迪澤爾
• 申請（專利權）人: 德爾格制造股份兩合公司
• 主分類號: G16H40/67
• 分類號: G16H40/67;G06T7/70
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 盧江;劉春元

實施例提供一種設備（10）、一種方法和一種計算機程序，用于檢測患者支承設備（100）的光學圖像數據。該設備（10）被構成用于檢測患者支承設備（100）的光學圖像數據并且用于基于所述圖像數據確定所述患者支承設備（100）的至少一個側邊界（110）的位置。所述設備（100）被構成用于首先基于所述圖像數據確定所述患者支承設備（100）的至少一個子段（120）的位置，并且基于所述至少一個子段（120）的位置確定所述患者支承設備（100）的至少一個側邊界（110）的位置。

技術領域

實施例涉及用于確定患者支承設備的側邊界的位置的設備、方法和計算機程序，尤其但并非僅僅涉及用于基于光學圖像數據自動化地確定病床的側邊界的位置的方案。

背景技術

在常規技術中，已知不同的方案，所述方案估計患者在病床上的位置、姿勢或躺姿或方位/位姿，例如由于存在不利的身體姿勢而激發，不利的身體姿勢可能負面地影響恢復過程或治愈過程或可能表示健康風險。在一定的持續時間期間保持在一個方位或姿勢中也可以屬于不利的身體姿勢。對于被約束于病床上的患者而言，其姿勢或位勢取決于所使用的病床的配置或設定。這樣的患者常常處于如下狀況中，例如在為此設置的住處、病區或病房中，在所述狀況下于是設置相應的監控、記錄和警告機制，以便避免危急的姿勢或錯誤姿勢。用于生活協助的設施、護理設施、家庭護理場所、養老院、醫院和重癥監護病房是一些示例。

在此，可能的側邊界、諸如床柵、防護柵、邊界等也起到重要作用，所述側邊界安置在用于患者的支承設備上，并且例如被用于保護患者以免掉落出來或跌落。

在護理領域中，存在可設定的或可配置的病床或護理床，其可供患者在家或在相應的設施、如醫院中使用。可用的病床大部分并不能夠提供關于當前配置的信息或為此使用制造商特定的或特有的協議。防止跌倒和夾住(Einklemmungen)在醫療保健中是很感興趣的。特別容易發生這種事故的人員經常患有疾病、如阿爾茨海默病，身體受損或受強力藥物影響。尤其在重癥監護病房中，發生精神錯亂(“轉換綜合癥”)的患者的不協調的、無意識的直至有意識地自身攻擊的行動，該行動總是又導致本來患重病的人從患者支承設備(PLV)跌倒。這可能具有重傷直至死亡的災難性后果。

除了重癥監護病房之外，患者處于醫院、敬老院、精神病療養機構或其他護理設施中。護理人員可以采取不同的對策，所述對策應降低事故的風險。屬于所述對策的特別是對患者的不斷的監控和正確的評定、安全的環境和不同的輔助設備、如PLV上的床柵和其替代方案。

在如下文獻中可以找到其他背景信息：

·Besl,P.J.(1992),“Method?for?registration?of3-D?shapes”,In?Robotics-DL?tentative(第586-606頁),

·Fischler,M.A.(1981),“Random?sample?consensus:a?paradigm?for?modelfitting?with?applications?to?image?analysis?and?automated?cartography”,Communications?of?the?ACM,第381-395頁,

·Hartman,F.(2011),“Robotersteuerung?durch?Gesten“,Masterarbeitzu?Lübeck,

·Kong,T.,Rosenfeld,A.(1996),“Topological?Algorithms?for?DigitalImage?Processing”,Elsevier?Science,Inc.,

·Shapiro,L.,Stockman,G.(2001),“ComputerVision”,Prentice-Hall,