[發明專利]用于確定患者支承設備的側邊界的位置的設備和方法

有效

• 申請號: 201780079082.5
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN110073442B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: F.弗蘭斯;S.施利希丁;J.迪澤爾
• 申請（專利權）人: 德爾格制造股份兩合公司
• 主分類號: G16H40/67
• 分類號: G16H40/67;G06T7/70
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 盧江;劉春元

1.一種用于檢測患者支承設備(100)的光學圖像數據并用于基于所述圖像數據確定所述患者支承設備(100)的至少一個側邊界(110)的位置的設備(10)，其中所述設備(10)包括確定裝置(16)，所述確定裝置被構成用于首先基于所述圖像數據確定所述患者支承設備(100)的至少一個子段(120)的位置，并且基于所述至少一個子段(120)的位置確定所述患者支承設備(100)的至少一個側邊界(110)的位置，以及其中所述確定裝置(16)此外被構成用于基于所述至少一個側邊界(110)的位置確定關于所述患者支承設備(100)的配置的安全信息，并且其中此外所述確定裝置(16)被構成用于當所述患者支承設備(100)的配置低于安全水平時，基于所述安全信息輸出報警信息。

2.根據權利要求1所述的設備(10)，所述設備此外具有接口(12)，用于輸出關于所述至少一個側邊界(110)的位置的信息。

3.根據權利要求1或2中任一項所述的設備(10)，所述設備包括用于檢測所述患者支承設備(100)的光學圖像數據的檢測裝置(14)，其中所述檢測裝置(14)具有一個或多個傳感器，所述傳感器被構成用于檢測三維點云作為圖像數據。

4.根據權利要求1或2中任一項所述的設備(10)，其中所述確定裝置(16)此外被構成用于基于所述患者支承設備(100)的至少一個子段(120)的位置確定所述患者支承設備(100)的躺臥面的大小和方位。

5.根據權利要求4所述的設備(10)，其中所述確定裝置(16)被構成用于此外確定所述患者支承設備(100)的兩個縱向側，并且基于所述縱向側從所述圖像數據中至少部分地排除不屬于所述患者支承設備(100)的至少一個側邊界(110)的像點。

6.根據權利要求5所述的設備(10)，其中所述確定裝置(16)被構成用于此外將所述圖像數據限制于所述患者支承設備(100)的縱向側的像點。

7.根據權利要求6所述的設備(10)，其中所述確定裝置(16)被構成用于將所述圖像數據投影到所述患者支承設備(100)的側平面上并且獲得投影圖像。

8.根據權利要求7所述的設備(10)，其中所述確定裝置(16)被構成用于在所述投影圖像中借助對象探測確定側邊界候選。

9.根據權利要求8所述的設備(10)，其中所述確定裝置(16)被構成用于評價所述側邊界候選并且基于所評價的側邊界候選確定所述至少一個側邊界(110)的位置。

10.根據權利要求1所述的設備(10)，其中所述確定裝置(16)被構成用于經由存儲裝置記錄所述安全信息。

11.根據權利要求1或10中任一項所述的設備(10)，其中所述確定裝置(16)被構成用于經由顯示裝置輸出所述安全信息。

12.根據權利要求1所述的設備(10)，其中所述患者支承設備(100)的安全水平基于所述至少一個子段相對于所述至少一個側邊界(110)的相對位置。

13.根據權利要求1或12中任一項所述的設備(10)，其中所述安全水平是在所述患者支承設備(100)的確定配置的情況下患者從所述患者支承設備(100)掉落出來的風險多高的度量。

14.根據權利要求1或2中任一項所述的設備(10)，其中所述安全水平是在所述至少一個子段(120)之上所述側邊界(110)在躺臥面之上的平均高度的度量。

15.根據權利要求1或2中任一項所述的設備(10)，其中所述確定裝置(16)被構成用于確定所述患者支承設備(100)的至少兩個子段(120a；120b)的位置。