[發(fā)明專(zhuān)利]用于飛行器的氣囊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780078907.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110087995B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中村博;八木橋泰彥;笹本幸一
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日本化藥株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B64U20/30
• 分類(lèi)號(hào): B64U20/30;B64D25/00;B64C27/08;B64C39/02;B64U10/14;B64U50/30
• 代理公司: 北京北翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11285
• 代理人: 侯婧;鐘守期

本發(fā)明提供一種對(duì)電池具有充分保護(hù)性能的用于飛行器的氣囊裝置。氣囊裝置1為一種用于飛行器的氣囊裝置，所述飛行器具備作為機(jī)罩的上部包覆材料19及下部包覆材料20和設(shè)置在該機(jī)罩內(nèi)部的電池24，所述氣囊裝置1具備設(shè)置在飛行器10的上述機(jī)罩內(nèi)部且在機(jī)罩內(nèi)部能夠膨脹的膨脹構(gòu)件2、連接在膨脹構(gòu)件2并接收給定量的電流而使氣體流入膨脹構(gòu)件2的氣體發(fā)生器3、和響應(yīng)飛行器10的沖撞而向氣體發(fā)生器3供給電流的電流供給部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種搭載于飛行器的氣囊裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著飛行控制技術(shù)的發(fā)展，例如被稱(chēng)為無(wú)人機(jī)(Drone)的具備多個(gè)旋翼的飛行器在產(chǎn)業(yè)上的利用正在加速。預(yù)計(jì)這種飛行器今后將擴(kuò)展到全球。

另一方面，如上所述的飛行器的墜落事故的風(fēng)險(xiǎn)被認(rèn)為是危險(xiǎn)的，這妨礙了該飛行器的普及。這種墜落事故的風(fēng)險(xiǎn)被認(rèn)為是危險(xiǎn)的背景與飛行體上搭載的鋰離子電池由于墜落時(shí)的沖擊而有可能起火有關(guān)。然后，電池保護(hù)的重要性正成為國(guó)際共識(shí)。并且，對(duì)于飛行器上搭載的其他裝置(各種傳感器、安全裝置、飛行控制裝置等)的保護(hù)也很重要。

于是，為了緩和墜落時(shí)對(duì)飛行器的沖擊，提議對(duì)該飛行器設(shè)置氣囊。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載了在作為飛行器的多旋翼飛行器(直升機(jī))的下部設(shè)置氣囊。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：特開(kāi)2016-088111號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

但是，設(shè)置在專(zhuān)利文件1中記載的多旋翼飛行器上的所述氣囊由于是一種在其膨脹時(shí)會(huì)到達(dá)超過(guò)多旋翼飛行器的下部整體的區(qū)域的大型氣囊，因此氣囊的總重量會(huì)變重。其結(jié)果，顯著降低飛行性能。并且，以專(zhuān)利文件1的技術(shù)很難個(gè)別保護(hù)飛行器上搭載的各裝置。

于是，本發(fā)明的目的為提供一種對(duì)飛行器上搭載的各裝置具有充分保護(hù)性能的用于飛行器的氣囊裝置。

解決課題的方法

(1)本發(fā)明是一種保護(hù)飛行器上搭載的保護(hù)對(duì)象物當(dāng)中的至少一個(gè)的用于飛行器的氣囊裝置，其特征在于具備：氣囊，其與飛行器上搭載的保護(hù)對(duì)象物當(dāng)中的至少一個(gè)鄰接而設(shè)置，其初期狀態(tài)為收縮或折疊，并在膨脹時(shí)能夠以覆蓋所述飛行器上搭載的保護(hù)對(duì)象物周?chē)徊糠只蛉康姆绞秸归_(kāi)；氣體發(fā)生器，其連接于所述氣囊，并在運(yùn)作時(shí)，能夠向所述氣囊內(nèi)部供給氣體而使所述氣囊膨脹。

通常氣體發(fā)生器可大致分為非火藥式與火藥式。非火藥式的主流如下：將針等尖銳構(gòu)件與經(jīng)壓縮的彈簧連接到封入二氧化碳或氮?dú)獾葰怏w的氣瓶，利用彈簧力使尖銳構(gòu)件飛射并沖撞密封氣瓶的密封板，從而釋放氣體。此時(shí)，為了釋放彈簧的壓縮力，通常使用伺服電機(jī)等驅(qū)動(dòng)源。在火藥式的情況下，可以是單獨(dú)的點(diǎn)火器，也可以具備點(diǎn)火器和氣體發(fā)生劑。并且，可使用以火藥的力使小型氣瓶的密封板開(kāi)裂，并將內(nèi)部的氣體排出至外部的混合型、蓄壓(stored)型的氣體發(fā)生器。在該情況下，氣瓶中的加壓氣體選自氬氣、氦氣、氮?dú)?、二氧化碳等不燃?xì)怏w當(dāng)中的至少一種以上。并且，在釋放加壓氣體時(shí)，為了確保膨脹可在氣體發(fā)生器上設(shè)置火藥式的發(fā)熱體。進(jìn)一步在氣體發(fā)生器上，根據(jù)需要可設(shè)置過(guò)濾器或調(diào)節(jié)氣體流量的節(jié)流裝置。

(2)在上述(1)的用于飛行器的氣囊裝置中，所述飛行器上搭載的保護(hù)對(duì)象物優(yōu)選為所述飛行器的電源、用于保護(hù)所述飛行器及與所述飛行器沖撞的沖撞物免受沖撞時(shí)的沖擊的安全裝置、可進(jìn)行測(cè)量的激光測(cè)量裝置、可檢測(cè)高度的高度傳感器、可檢測(cè)與沖撞物之間的距離的紅外線傳感器、超聲波傳感器、可攝像的相機(jī)、記錄獲取數(shù)據(jù)的黑匣子裝置、或控制所述飛行器的飛行的飛行控制裝置。

根據(jù)上述(1)或(2)的結(jié)構(gòu)，可保護(hù)飛行器上搭載的各裝置免受沖撞時(shí)的沖擊。特別是，根據(jù)上述(2)的結(jié)構(gòu)，由于可保護(hù)飛行器上搭載的重要的各裝置免受沖撞時(shí)的沖擊，因此即使在沖撞后也不會(huì)對(duì)飛行器的控制及各裝置的運(yùn)作產(chǎn)生障礙。