[發明專利]激光加工機及激光加工系統

有效

• 申請號: 201780078838.4
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN110114184B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 腰前利樹;迎友則;植松正行;村岡宏樹
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

一種激光加工機(1)，其具有：加工頭(22)，其具有傳感器(23)；以及控制部(10)，其被輸入來自傳感器(23)的信號，其中，控制部(10)根據信號判斷是否需要進行與加工頭(22)有關的驅動軸(24)的調整，在需要進行驅動軸(24)的調整的狀態的情況下，將是需要進行驅動軸(24)的調整的狀態向顯示部(30)通知，在與激光加工工序不同的其他工序中，對來自傳感器(23)的信號的數據和預先儲存的正常時的數據進行比較，進行與加工頭(22)有關的驅動軸(24)的調整。

技術領域

本發明涉及一邊使加工頭移動、一邊照射激光對被加工物進行加工的激光加工機及激光加工系統。

背景技術

激光加工機是通過一邊使與驅動軸連接的加工頭移動、一邊對被加工物照射激光而對被加工物進行加工的裝置。在該激光加工機中，由于長時間使用驅動軸而驅動軸劣化。因此，在激光加工機中，伴隨著驅動軸的使用，加工頭移動時的加工頭的振動不斷變大，向加工頭的移動指令和被加工的被加工物的形狀變得不再對應。

作為專利文獻1記載的機械裝置，在設置于機械裝置的軸的位置檢測器內置有振動傳感器，在振動傳感器檢測出的振動是異常振動的情況下，采取使機械裝置停止這樣的處置。

專利文獻1：日本特開平11－296213號公報

發明內容

但是，在上述現有技術即專利文獻1中，在使機械裝置停止之后，作業者需要反復進行軸的動作的調整和實際的加工，因此，存在為了將機械裝置恢復至正常狀態而產生不合格品并且恢復需要長時間的問題。

本發明是鑒于上述問題而提出的，目的在于得到一種激光加工機，其能夠不產生不合格品且在短時間將激光加工機恢復至正常狀態。

為了解決上述的課題而達成目的，本發明是一種激光加工機，其具有：加工頭，其具有傳感器；以及控制裝置，其被輸入來自傳感器的信號，控制裝置根據信號判斷是否需要進行與加工頭有關的軸的調整，在需要進行軸的調整的狀態的情況下，將需要進行軸的調整的狀態向外部通知。控制裝置在與激光加工工序不同的其他工序中，對來自傳感器的信號的數據與預先儲存的正常時的數據進行比較，進行與加工頭有關的軸的調整。

發明的效果

本發明涉及的激光加工機獲得如下效果，即，由于在與激光加工工序不同的其他工序進行軸調整，所以能夠不產生不合格品且在短時間將激光加工機恢復至正常狀態。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式1涉及的激光加工機的結構的框圖。

圖2是表示實施方式1涉及的激光加工機具備的控制部的結構的框圖。

圖3是表示實施方式1涉及的激光加工機的加工處理流程的流程圖。

圖4是用于說明實施方式1涉及的測試動作的例子的圖。

圖5是表示以圖4所示的路徑使加工頭移動后的情況下的、加工頭的X軸方向的位置的圖。

圖6是表示以圖4所示的路徑使加工頭移動后的情況下的、加工頭的X軸方向的移動速度的圖。

圖7是表示以圖4所示的路徑使加工頭移動后的情況下的、加工頭的X軸方向的加速度的圖。

圖8是用于說明實施方式1涉及的、是否需要進行驅動軸的調整的判定方法的圖。

圖9是用于說明實施方式1涉及的、使用了高速傅里葉變換的基準數據和測試動作時的加速度的比較處理的圖。

圖10是用于說明多個異常位置重疊的情況下的加工頭的X軸方向的加速度的例子的圖。

圖11是表示實施方式2涉及的激光加工系統的結構的圖。

圖12是表示實施方式2涉及的外部運算裝置以及控制部的結構的框圖。