[發明專利]激光加工機及激光加工系統

有效

• 申請號: 201780078838.4
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN110114184B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 腰前利樹;迎友則;植松正行;村岡宏樹
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種激光加工機，其具有：

加工頭，其具有傳感器；以及

控制裝置，其被輸入來自所述傳感器的信號，

該激光加工機的特征在于，

所述傳感器是對所述加工頭移動時的所述加工頭的加速度進行測定的加速度傳感器，

所述控制裝置根據在激光加工工序中被輸出的所述信號判斷是否需要進行與所述加工頭有關的軸的調整，在需要進行所述軸的調整的狀態的情況下，將是需要進行所述軸的調整的狀態向外部通知，在與激光加工工序不同的其他工序中，對來自所述傳感器的信號的數據和預先儲存的正常時的數據進行比較，進行與所述加工頭有關的所述軸的調整。

2.根據權利要求1所述的激光加工機，其特征在于，

在向所述外部通知的信息中，包含有在所述激光加工工序內從所述傳感器輸出的信號的數據、或使用從所述傳感器輸出的信號的數據而計算出的信息。

3.根據權利要求1所述的激光加工機，其特征在于，

所述控制裝置進行所述軸的調整，以使得所述其他工序中的所述加工頭的移動軌跡和與所述正常時的數據對應的所述加工頭的移動軌跡的差縮小。

4.根據權利要求1所述的激光加工機，其特征在于，

所述正常時的數據是在所述加工頭的動作正常的情況下，在所述其他工序中實際從所述傳感器輸出的信號的數據。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的激光加工機，其特征在于，

所述控制裝置通過調整所述加工頭的移動時的加速度、所述加工頭的移動速度、控制所述加工頭的移動時的增益、或使所述加工頭移動的定時，從而進行所述軸的調整。

6.根據權利要求1所述的激光加工機，其特征在于，

所述控制裝置對在所述其他工序中從所述傳感器輸出的所述信號的數據進行頻率變換，從變換結果提取除了0的頻率之外的頻率的強度極大值即第1極大值，對所述第1極大值和從通過對所述正常時的數據進行頻率變換而得到的頻率中除了0的頻率之外的頻率的強度極大值即第2極大值進行比較，基于所述第1極大值和所述第2極大值的比較結果，調整對所述加工頭的振動的頻率進行濾波的陷波濾波器的濾波范圍，由此進行所述軸的調整。

7.根據權利要求1或2所述的激光加工機，其特征在于，

所述控制裝置在如果調整了所述軸、則所述軸的動作超過容許范圍的情況下，將表示超過所述容許范圍的信息向所述外部通知。

8.一種激光加工系統，其具有：

激光加工機，其具備加工頭和控制裝置，該加工頭具有傳感器，該控制裝置被輸入來自所述傳感器的信號；以及

外部運算裝置，其經由網絡線路與所述激光加工機連接，并且接收來自所述控制裝置的所述信號，

該激光加工系統的特征在于，

所述傳感器是對所述加工頭移動時的所述加工頭的加速度進行測定的加速度傳感器，

所述控制裝置根據在激光加工工序中被輸出的所述信號判斷是否需要進行與所述加工頭有關的軸的調整，在需要進行所述軸的調整的狀態的情況下，將是需要進行所述軸的調整的狀態向外部通知，所述外部運算裝置在與激光加工工序不同的其他工序中，對來自所述傳感器的信號的數據和預先儲存的正常時的數據進行比較，生成用于進行與所述加工頭有關的所述軸的調整的信息，將生成的信息向所述控制裝置發送，

所述控制裝置接收所述信息，使用所述信息進行與所述加工頭有關的所述軸的調整。