[發(fā)明專利]用于運行機動車的駕駛員輔助裝置的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201780078659.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN110088700A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設計）人: N·施密特;S·邁瓦爾德
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

本發(fā)明涉及一種用于運行機動車(10)的駕駛員輔助裝置(12)的方法，其中，首先通過駕駛員輔助裝置(12)使機動車(10)在全自動的或領航的行駛模式中運行(S1)。通過機動車(10)的控制裝置(14)提供領航數(shù)據(jù)(S3)，領航數(shù)據(jù)描述機動車(10)的機動車系統(tǒng)(16)的至少一個運行參數(shù)和/或機動車(10)的環(huán)境，和/或所述領航數(shù)據(jù)是導航數(shù)據(jù)。檢查所提供的領航數(shù)據(jù)的整體是否滿足領航條件(S4)，領航條件對為了進行領航的或全自動的行駛模式所提供的領航數(shù)據(jù)的整體提出最低要求。在不滿足領航條件時，確定行駛模式的中斷(S8)，并且產生描述領航數(shù)據(jù)的行駛情況信號(S9)，并且將行駛情況信號傳輸給機動車外部的服務器設備(30)的通信單元(32)(S11)。控制裝置(14)從機動車外部的服務器設備(30)接收至少一個控制信號(S12)并且將控制信號傳輸給駕駛員輔助裝置(12)(S13)。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于運行機動車的駕駛員輔助裝置的方法。在此，機動車的被設定用于在確定的行駛情況中輔助駕駛員的電子附加裝置被視為駕駛員輔助裝置。例如，駕駛員輔助裝置可具有駕駛員輔助系統(tǒng)，其可使機動車在全自動的和/或領航的/智能駕駛的(pilotierten)行駛模式中運行。為此，提供領航數(shù)據(jù)，領航數(shù)據(jù)描述機動車的機動車系統(tǒng)的至少一個運行參數(shù)和/或機動車的環(huán)境，和/或領航數(shù)據(jù)是導航數(shù)據(jù)。根據(jù)領航數(shù)據(jù)，駕駛員輔助裝置可確定對于領航的和/或全自動的行駛模式的所有所需的設定。

背景技術

駕駛員輔助系統(tǒng)在確定的行駛情況中輔助駕駛員，其中，安全方面常常很重要，然而也注重行駛舒適性的提高。附加地，可改善在機動車行駛時的經濟性。為此，駕駛員輔助系統(tǒng)可作用于機動車的驅動以及控制以及信號裝置，并且通過合適的用戶接口告知或警告機動車的駕駛員。

在通過駕駛員輔助裝置領航或全自動行駛時，駕駛員輔助裝置需要領航數(shù)據(jù)的信息，即，例如機動車的當前速度，加速度或轉向運動的信息，其中，這些示例的信息在下面被稱為機動車系統(tǒng)的運行參數(shù)。領航數(shù)據(jù)也包括關于機動車的環(huán)境或環(huán)境的特性的信息，例如關于行車道標志的信息、導航數(shù)據(jù)、關于道路走向、護欄或其它交通參與者的信息。駕駛員輔助系統(tǒng)同樣可從機動車外部的服務器設備接收交通信號，該交通信號例如可描述擁堵或交通流量，并且在下面同樣被稱為領航數(shù)據(jù)。

在危險情況中，可再次將機動車的控制權交給駕駛員，其中，例如可通過相應的警報音或在屏幕上的相應顯示使駕駛員作出準備。從專利文獻DE 10 2009 041 587 A1中已知一種駕駛員輔助裝置，通過該駕駛員輔助裝置，機動車的駕駛員可在機動車的自動停車過程中簡單地識別危險情況。駕駛員輔助裝置可接收遠程操縱裝置的命令，并且在接收到中斷命令之后中斷已經開始的停車過程。為了監(jiān)控停車動作，將攝像機的傳感器信號傳輸該遠程操縱裝置。

專利文獻DE 10 2012 200 725 A1描述了一種用于遠程控制車輛的方法，用戶可通過遠程控制與機動車通信。借助于遠程操縱裝置，用戶可發(fā)送關于機動車的加速、制動和轉向的參數(shù)。

專利文獻DE 10 2009 040 221 A1最終描述了機動車的遠程控制，其中，機動車的攝影機可通過移動無線連接傳輸視頻圖像。

專利文獻DE 10 2014 015 493 A1描述了一種用于通過至少一個傳感器裝置使機動車運行的方法。根據(jù)操作者在遠程操縱裝置處的操縱輸入可將行駛干預數(shù)據(jù)傳輸給機動車。

所述現(xiàn)有技術的出發(fā)點或者在于持續(xù)地通過遠程操縱來控制機動車，或者在于由機動車的用戶根據(jù)危險情況中斷停車過程。然而，始終未涉及在領航的或全自動的行駛期間可能出現(xiàn)領航的或全自動的行駛模式意外中斷或面臨意外中斷威脅的問題。在例如傳感器失效或者傳感器不再能檢測確定的領航數(shù)據(jù)時是這種情況。

此外，現(xiàn)有技術的前提是，駕駛員注意力集中并且在領航的或全自動的行駛模式意外中斷時能立即接管機動車。然而也可出現(xiàn)，駕駛員剛好睡著了，或者尤其是當機動車已經較長時間在領航的或全自動的行駛模式中行駛，駕駛員不能立即注意到并且集中注意力。