[發明專利]用于運行機動車的駕駛員輔助裝置的方法

在審

• 申請號: 201780078659.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN110088700A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: N·施密特;S·邁瓦爾德
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

1.一種用于運行機動車(10)的駕駛員輔助裝置(12)的方法，所述方法具有步驟：

-通過駕駛員輔助裝置(12)使機動車(10)在全自動的或領航的行駛模式中運行(S1)，

-由機動車(10)的控制裝置(14)提供領航數據(S3)，所述領航數據描述機動車(10)的機動車系統(16)的至少一個運行參數和/或機動車(10)的環境，和/或領航數據是導航數據，

其特征在于通過控制裝置(14)執行的如下步驟：

-檢查所提供的領航數據的整體是否滿足領航條件(S4)，所述領航條件對為了進行領航的或全自動的行駛模式所提供的領航數據的整體提出最低要求，其中，對所提供的領航數據的整體是否滿足領航條件進行的檢查(S4)包括：確定能夠進行領航的或全自動的行駛模式的可能性(S5)，其中，在所確定的可能性低于預先規定的閾值時推測(S6)，所提供的領航數據的整體不滿足領航條件，

-在不滿足領航條件時，確定領航的或全自動的行駛模式的中斷(S8)并且產生描述所述領航數據的行駛情況信號(S9)，

-將所述行駛情況信號傳輸給機動車外部的服務器設備(30)的通信單元(32)(S11)，

-從機動車外部的服務器設備(30)接收至少一個用于使駕駛員輔助裝置(12)運行的控制信號(S12)，以及

-將所述控制信號傳輸給駕駛員輔助裝置(12)(S13)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過控制裝置(14)執行的如下步驟：

-產生請求信號(S10)，所述請求信號描述對提供控制信號的請求，以及

-將請求信號傳輸給機動車外部的服務器設備(30)的通信單元(32)(S11)。

3.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，通過控制裝置(14)執行的如下步驟：

-確定：機動車(10)接近不允許領航行駛或全自動行駛的道路路段(5)和/或機動車(10)位于該道路路段(5)上(S7)，

其中，檢查(S4)的結果是，所提供的領航數據的整體不滿足領航條件。

4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，通過控制裝置(14)執行的如下步驟：

-根據所提供的領航數據確定機動車(10)所處的行駛情況(S14)，

-根據所確定的行駛情況確定所提供的領航數據的整體是否滿足危險標準(S15)，

其中，領航條件的不滿足與危險標準的滿足相關。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，步驟：

-檢測機動車的用戶(11)的注意力狀態(S16)，以及

-由控制裝置(14)根據所檢測到的注意力狀態確定：是否滿足危險情況標準(S15)，

其中，根據危險情況標準的滿足產生行駛情況信號(S9)。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，通過控制裝置(14)執行的如下步驟：

-根據所檢測到的注意力狀態確定為了恢復用戶(11)的預先規定的注意力程度所需的等待時間(S17)，

其中，對是否滿足危險情況標準進行的確定(S15)與所確定的等待時間相關。

7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，領航條件描述用于進行領航的或全自動的行駛模式可用的領航數據的預先規定的類型和/或預先規定的質量和/或預先規定的最低數量。

8.一種控制裝置(14)，所述控制裝置優選地具有微控制器和/或微處理器(15)，其中，所述控制裝置(14)設定成，執行根據權利要求1至7中任一項所述的方法的涉及控制裝置(14)的方法步驟。

9.一種機動車(10)，所述機動車具有駕駛員輔助裝置(12)，所述駕駛員輔助裝置設定成執行領航的和/或全自動的行駛模式(S1)，所述機動車(10)的特征在于根據權利要求8所述的控制裝置(14)。