[發(fā)明專利]用于運行機動車的駕駛員輔助裝置的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201780078659.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN110088700A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: N·施密特;S·邁瓦爾德
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

1.一種用于運行機動車(10)的駕駛員輔助裝置(12)的方法，所述方法具有步驟：

-通過駕駛員輔助裝置(12)使機動車(10)在全自動的或領(lǐng)航的行駛模式中運行(S1)，

-由機動車(10)的控制裝置(14)提供領(lǐng)航數(shù)據(jù)(S3)，所述領(lǐng)航數(shù)據(jù)描述機動車(10)的機動車系統(tǒng)(16)的至少一個運行參數(shù)和/或機動車(10)的環(huán)境，和/或領(lǐng)航數(shù)據(jù)是導(dǎo)航數(shù)據(jù)，

其特征在于通過控制裝置(14)執(zhí)行的如下步驟：

-檢查所提供的領(lǐng)航數(shù)據(jù)的整體是否滿足領(lǐng)航條件(S4)，所述領(lǐng)航條件對為了進行領(lǐng)航的或全自動的行駛模式所提供的領(lǐng)航數(shù)據(jù)的整體提出最低要求，其中，對所提供的領(lǐng)航數(shù)據(jù)的整體是否滿足領(lǐng)航條件進行的檢查(S4)包括：確定能夠進行領(lǐng)航的或全自動的行駛模式的可能性(S5)，其中，在所確定的可能性低于預(yù)先規(guī)定的閾值時推測(S6)，所提供的領(lǐng)航數(shù)據(jù)的整體不滿足領(lǐng)航條件，

-在不滿足領(lǐng)航條件時，確定領(lǐng)航的或全自動的行駛模式的中斷(S8)并且產(chǎn)生描述所述領(lǐng)航數(shù)據(jù)的行駛情況信號(S9)，

-將所述行駛情況信號傳輸給機動車外部的服務(wù)器設(shè)備(30)的通信單元(32)(S11)，

-從機動車外部的服務(wù)器設(shè)備(30)接收至少一個用于使駕駛員輔助裝置(12)運行的控制信號(S12)，以及

-將所述控制信號傳輸給駕駛員輔助裝置(12)(S13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過控制裝置(14)執(zhí)行的如下步驟：

-產(chǎn)生請求信號(S10)，所述請求信號描述對提供控制信號的請求，以及

-將請求信號傳輸給機動車外部的服務(wù)器設(shè)備(30)的通信單元(32)(S11)。

3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，通過控制裝置(14)執(zhí)行的如下步驟：

-確定：機動車(10)接近不允許領(lǐng)航行駛或全自動行駛的道路路段(5)和/或機動車(10)位于該道路路段(5)上(S7)，

其中，檢查(S4)的結(jié)果是，所提供的領(lǐng)航數(shù)據(jù)的整體不滿足領(lǐng)航條件。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，通過控制裝置(14)執(zhí)行的如下步驟：

-根據(jù)所提供的領(lǐng)航數(shù)據(jù)確定機動車(10)所處的行駛情況(S14)，

-根據(jù)所確定的行駛情況確定所提供的領(lǐng)航數(shù)據(jù)的整體是否滿足危險標(biāo)準(zhǔn)(S15)，

其中，領(lǐng)航條件的不滿足與危險標(biāo)準(zhǔn)的滿足相關(guān)。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，步驟：

-檢測機動車的用戶(11)的注意力狀態(tài)(S16)，以及

-由控制裝置(14)根據(jù)所檢測到的注意力狀態(tài)確定：是否滿足危險情況標(biāo)準(zhǔn)(S15)，

其中，根據(jù)危險情況標(biāo)準(zhǔn)的滿足產(chǎn)生行駛情況信號(S9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，通過控制裝置(14)執(zhí)行的如下步驟：

-根據(jù)所檢測到的注意力狀態(tài)確定為了恢復(fù)用戶(11)的預(yù)先規(guī)定的注意力程度所需的等待時間(S17)，

其中，對是否滿足危險情況標(biāo)準(zhǔn)進行的確定(S15)與所確定的等待時間相關(guān)。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，領(lǐng)航條件描述用于進行領(lǐng)航的或全自動的行駛模式可用的領(lǐng)航數(shù)據(jù)的預(yù)先規(guī)定的類型和/或預(yù)先規(guī)定的質(zhì)量和/或預(yù)先規(guī)定的最低數(shù)量。

8.一種控制裝置(14)，所述控制裝置優(yōu)選地具有微控制器和/或微處理器(15)，其中，所述控制裝置(14)設(shè)定成，執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法的涉及控制裝置(14)的方法步驟。

9.一種機動車(10)，所述機動車具有駕駛員輔助裝置(12)，所述駕駛員輔助裝置設(shè)定成執(zhí)行領(lǐng)航的和/或全自動的行駛模式(S1)，所述機動車(10)的特征在于根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置(14)。