[發明專利]主軸線導航傳感器

在審

• 申請號: 201780078560.0
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN110088571A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 馬修·海因;丹尼爾·J·福斯特;拉居·維斯瓦納坦
• 申請（專利權）人: 波士頓科學醫學有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;A61B5/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王小衡;王天鵬

傳感器配件包括第一磁場傳感器和第二磁場傳感器。第一磁場傳感器包括第一基板和延伸第一長度的第一細長磁場傳感器組件。第二磁場傳感器包括第二基板和延伸第二長度的第二細長磁場傳感器組件，第二長度比第一長度短。第一磁場傳感器相比第二磁場傳感器具有更大的對感測到的磁場的靈敏度。

相關申請的交叉引用

本申請要求2016年12月19日提交的臨時申請No.62/436,418的優先權，其通過引用整體并入本文。

技術領域

本公開涉及用于跟蹤物品的系統、方法和裝置。更具體地，本公開涉及用于電磁跟蹤醫療程序中使用的醫療裝置的系統、方法和裝置。

背景技術

可以使用各種系統、方法和裝置來跟蹤醫療裝置。跟蹤系統可以使用由被跟蹤的醫療裝置中的至少一個跟蹤傳感器感測到的外部生成的磁場。外部生成的磁場提供了固定的參照系(frame of reference)，并且跟蹤傳感器感測磁場以確定傳感器相對于固定參照系的位置和取向。

發明內容

在示例1中，傳感器配件包括第一磁場傳感器和第二磁場傳感器。第一磁場傳感器包括第一基板和延伸第一長度的第一細長磁場傳感器組件。第二磁場傳感器包括第二基板和延伸第二長度的第二細長磁場傳感器組件，所述第二長度比所述第一長度短。第一磁場傳感器相比第二磁場傳感器具有更大的對感測到的磁場的靈敏度。

在示例2中，示例1的傳感器配件，其中第一細長磁場傳感器組件是第一磁通引導件，并且其中第二細長磁場傳感器是第二磁通引導件。

在示例3中，示例2的傳感器配件，其中第一磁場傳感器包括定位成鄰近第一磁通引導件的第一磁阻(MR)傳感元件，并且其中第二磁場傳感器包括定位成鄰近第二磁通引導件的第二MR傳感器元件。

在示例4中，示例3的傳感器配件，其中第一MR傳感元件和第二MR傳感元件是巨磁阻(giant-magneto-resistive)傳感元件、穿隧磁阻(tunneling-magneto-resistive)傳感元件、霍爾效應(hall-effect)傳感元件、超巨磁阻(colossal magneto-resistive)傳感元件、特異磁阻(extraordinary magneto-resistive)傳感元件和自旋霍爾(spin hall)傳感元件之一。

在示例5中，示例1的傳感器配件，其中第一細長磁場傳感器組件是第一各向異性磁阻(AMR)傳感元件，其中第二細長磁場傳感器組件是第二AMR傳感元件。

在示例6中，示例1-5中任一個的傳感器配件，其中第一磁場傳感器被配置為沿第一軸線感測磁場的第一分量，其中第二磁場傳感器被配置為沿第二軸線感測磁場的第二分量。

在示例7中，示例1-6中任一個的傳感器配件，其中第一磁場傳感器和第二磁場傳感器耦接到公共基板。

在示例8中，示例1-7中任一個的傳感器配件還包括第三磁場傳感器，其包括第三基板和延伸第三長度的第三細長磁場傳感器組件，所述第三長度比所述第一長度短。

在示例9中，示例1-8中任一個的傳感器配件，其中第一磁場傳感器的靈敏度至少是第二磁場傳感器的兩倍。

在示例10中，一種系統包括：磁場發生器，其被配置為生成磁場；以及探針，其具有縱軸線并且具有定位于探針的遠端處或附近的傳感器配件。傳感器配件包括第一磁場傳感器，其沿縱軸線具有第一長度。傳感器配件還包括第二磁場傳感器，其沿縱軸線具有第二長度并且沿垂直于縱軸線的軸線具有第三長度，其中，所述第二長度比所述第一長度短，并且所述第三長度比所述第一長度短。

在示例11中，示例10的系統，其中第一磁場傳感器被配置為沿縱軸線感測磁場的第一分量，其中第二磁場傳感器被配置為沿第二軸線感測磁場的第二分量，并且其中第一磁傳感器對磁場的第一分量的靈敏度大于第二磁場傳感器相對于磁場的第二分量的靈敏度。