[發(fā)明專(zhuān)利]磁干擾檢測(cè)與校正

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780078376.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110088711B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: Q·S·C·米勒;S·F·富拉姆;L·徹卡欣;S·J·維拉特;S·斯卡里亞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 微軟技術(shù)許可有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/01;G06F30/20;G01B7/00;G06F3/0346;G06F3/038;G01R33/00;G06F111/10
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 王茂華;姚杰

混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)使得磁傳輸設(shè)備傳輸磁場(chǎng)信號(hào)。混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)還使得磁場(chǎng)感測(cè)設(shè)備確定該磁場(chǎng)信號(hào)的測(cè)量。然后，混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)使用一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備來(lái)標(biāo)識(shí)磁干擾對(duì)象位于與磁傳輸設(shè)備和磁場(chǎng)感測(cè)設(shè)備兩者相同的環(huán)境內(nèi)。混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)還確定磁干擾對(duì)象在磁傳輸設(shè)備或磁場(chǎng)感測(cè)設(shè)備上正在施加的磁場(chǎng)干擾的一個(gè)或多個(gè)特性。然后，混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)基于磁場(chǎng)干擾的一個(gè)或多個(gè)特性來(lái)計(jì)算對(duì)姿勢(shì)估計(jì)模型的調(diào)整。姿勢(shì)估計(jì)模型用于計(jì)算磁傳輸設(shè)備或磁場(chǎng)感測(cè)設(shè)備中的至少一個(gè)的姿勢(shì)。

背景技術(shù)

計(jì)算機(jī)和計(jì)算系統(tǒng)幾乎已經(jīng)影響了現(xiàn)代生活的每個(gè)方面。計(jì)算機(jī)通常涉及工作、娛樂(lè)、醫(yī)療保健、交通、娛樂(lè)、家庭管理等。

包括虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的混合現(xiàn)實(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)最近因其為用戶(hù)創(chuàng)建沉浸式體驗(yàn)的能力而受到極大關(guān)注。傳統(tǒng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)通過(guò)在現(xiàn)實(shí)世界中可視地呈現(xiàn)虛擬對(duì)象來(lái)創(chuàng)建增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。相比之下，傳統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)創(chuàng)建了更加沉浸式的體驗(yàn)，使得用戶(hù)的整個(gè)視圖被虛擬世界所阻礙。如本文所使用的，混合現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)被可互換地描述和引用。然而，一般而言，“混合現(xiàn)實(shí)”將用于廣泛地描述各種技術(shù)。除非特別說(shuō)明或除非特別要求，否則如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，本文的描述同樣應(yīng)用于任意類(lèi)型的混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，包括增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)和/或能夠向用戶(hù)顯示虛擬對(duì)象的任意其他類(lèi)似系統(tǒng)。

硬件能力和繪制技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步極大地增加了在混合現(xiàn)實(shí)環(huán)境中向用戶(hù)顯示的虛擬對(duì)象和場(chǎng)景的真實(shí)性。例如在混合現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，虛擬對(duì)象可以給出虛擬對(duì)象是現(xiàn)實(shí)世界的一部分的印象的這種方式被放置在現(xiàn)實(shí)世界中。當(dāng)用戶(hù)在現(xiàn)實(shí)世界中移動(dòng)時(shí)，混合現(xiàn)實(shí)環(huán)境自動(dòng)更新，使得為用戶(hù)提供虛擬對(duì)象的正確視角和視圖；這種混合現(xiàn)實(shí)環(huán)境被稱(chēng)為場(chǎng)景。

將用戶(hù)沉浸到混合現(xiàn)實(shí)環(huán)境中創(chuàng)建了許多挑戰(zhàn)和困難，這些挑戰(zhàn)和困難擴(kuò)展到僅僅向用戶(hù)呈現(xiàn)場(chǎng)景之外。例如在關(guān)于允許用戶(hù)在混合現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中與虛擬對(duì)象交互的技術(shù)的領(lǐng)域存在重大興趣。各種系統(tǒng)和方法用于向用戶(hù)提供這種交互能力。為了準(zhǔn)確地跟蹤用戶(hù)與其虛擬環(huán)境的交互，這些各種系統(tǒng)和方法通常需要克服操作環(huán)境中存在的某些干擾。解決這種干擾的技術(shù)解決方案將推動(dòng)本領(lǐng)域的發(fā)展。

本文要求保護(hù)的主題不限于解決任意缺點(diǎn)或僅在諸如上述那些環(huán)境的環(huán)境中操作的實(shí)施例。相反，提供該背景技術(shù)僅用于說(shuō)明可以實(shí)踐本文描述的一些實(shí)施例的一個(gè)示例性技術(shù)領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容

本文公開(kāi)的實(shí)施例包括使得磁傳輸設(shè)備傳輸磁場(chǎng)信號(hào)的系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和方法。所公開(kāi)的實(shí)施例還使得磁場(chǎng)感測(cè)設(shè)備確定對(duì)磁場(chǎng)信號(hào)的測(cè)量。所公開(kāi)的實(shí)施例然后使用一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備來(lái)標(biāo)識(shí)磁干擾對(duì)象位于與磁傳輸設(shè)備和磁場(chǎng)感測(cè)設(shè)備兩者相同的環(huán)境內(nèi)。所公開(kāi)的實(shí)施例還確定磁干擾對(duì)象正在磁傳輸設(shè)備或磁場(chǎng)感測(cè)設(shè)備上施加的磁場(chǎng)干擾的一個(gè)或多個(gè)特性。然后，所公開(kāi)的實(shí)施例基于磁場(chǎng)干擾的一個(gè)或多個(gè)特性來(lái)計(jì)算對(duì)姿勢(shì)估計(jì)模型的調(diào)整。姿勢(shì)估計(jì)模型用于計(jì)算磁傳輸設(shè)備或磁場(chǎng)感測(cè)設(shè)備中的至少一個(gè)的姿勢(shì)。

提供本發(fā)明內(nèi)容是為了以簡(jiǎn)化的形式介紹概念的選擇，這些概念將在下面的具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述。本發(fā)明內(nèi)容不旨在標(biāo)識(shí)所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，而不旨在用于幫助確定所要求保護(hù)的主題的范圍。

附加的特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的描述中闡述，并且部分地將從描述中顯而易見(jiàn)，或者可以通過(guò)本文包含的教導(dǎo)的實(shí)踐來(lái)學(xué)習(xí)。借助于所附權(quán)利要求中特別指出的儀器和組合，可以實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)。從以下描述和所附權(quán)利要求，本發(fā)明的這些和其他目的和特征將變得更加明顯，或者可以通過(guò)如下所述的本發(fā)明的實(shí)踐來(lái)學(xué)習(xí)。

附圖說(shuō)明

為了進(jìn)一步闡明本發(fā)明的上述和其他優(yōu)點(diǎn)和特征，將通過(guò)參考在附圖中示出的本發(fā)明的特定實(shí)施例來(lái)呈現(xiàn)本發(fā)明的更具體的描述。應(yīng)理解，這些附圖僅描繪了本發(fā)明的所示實(shí)施例，并且因此不應(yīng)被視為限制其范圍。通過(guò)附圖的使用，將用附加的特征和細(xì)節(jié)來(lái)描述和解釋本發(fā)明，在附圖中：

圖1示出了混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)和相關(guān)聯(lián)的設(shè)備的實(shí)施例的示意圖。

圖2示出了由用戶(hù)使用的混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)施例。