[發(fā)明專利]攝像機(jī)控制裝置和成像裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201780076635.1 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110062910B | 公開（公告）日： | 2021-08-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 椛澤秀年;山下功誠(chéng);村越象;松本智宏;瀨上雅博 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 索尼公司 |
| 主分類號(hào)： | G03B5/02 | 分類號(hào)： | G03B5/02;G03B5/04;G01P15/08;G01P15/12;G01P15/125;G01P15/18;G03B7/091;G03B17/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉雙 |
| 地址： | 日本國(guó)東*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 攝像機(jī) 控制 裝置 成像 | ||
1.一種攝像機(jī)控制裝置，其包括
控制單元，其基于與正交于攝像機(jī)的光軸的兩個(gè)軸的方向上的加速度有關(guān)的信息獲取與平行于攝像機(jī)的光軸的軸附近的角速度有關(guān)的信息，并且基于第一加速度檢測(cè)信號(hào)、第二加速度檢測(cè)信號(hào)和角速度信號(hào)生成用于攝像機(jī)抖動(dòng)校正的第一控制信號(hào)，所述第一加速度檢測(cè)信號(hào)包括所述與正交于攝像機(jī)的光軸的兩個(gè)軸的方向上的加速度有關(guān)的信息，所述第一加速度檢測(cè)信號(hào)具有對(duì)應(yīng)于所述加速度的交流(AC)波形，所述第二加速度檢測(cè)信號(hào)包括與所述加速度有關(guān)的信息，所述第二加速度檢測(cè)信號(hào)具有輸出波形，在所述輸出波形中將對(duì)應(yīng)于所述加速度的AC分量疊加在直流(DC)分量上，所述角速度信號(hào)包括與所述兩個(gè)軸附近的角速度有關(guān)的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)控制裝置，其中
所述控制單元包括
加速度計(jì)算單元，其基于所述第一加速度檢測(cè)信號(hào)和所述第二加速度檢測(cè)信號(hào)從所述加速度中提取動(dòng)態(tài)加速度分量和靜態(tài)加速度分量，和
校正信號(hào)生成電路，其基于所述角速度信號(hào)和所述動(dòng)態(tài)加速度分量生成所述第一控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像機(jī)控制裝置，其中
所述校正信號(hào)生成電路進(jìn)一步基于所述靜態(tài)加速度分量生成第二控制信號(hào)，該第二控制信號(hào)包括與所述攝像機(jī)相對(duì)于水平方向的姿態(tài)有關(guān)的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像機(jī)控制裝置，其中
所述加速度計(jì)算單元包括計(jì)算電路，該計(jì)算電路基于所述第一加速度檢測(cè)信號(hào)和所述第二加速度檢測(cè)信號(hào)之間的差分信號(hào)從所述加速度中提取所述靜態(tài)加速度分量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像機(jī)控制裝置，其中
所述加速度計(jì)算單元進(jìn)一步包括增益調(diào)節(jié)電路，該增益調(diào)節(jié)電路調(diào)節(jié)各信號(hào)的增益以便所述第一加速度檢測(cè)信號(hào)和所述第二加速度檢測(cè)信號(hào)處于相同的電平。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像機(jī)控制裝置，其中
所述加速度計(jì)算單元進(jìn)一步包括校正電路，該校正電路基于所述差分信號(hào)計(jì)算校正系數(shù)并且使用所述校正系數(shù)校正所述第一加速度檢測(cè)信號(hào)和所述第二加速度檢測(cè)信號(hào)中的一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)控制裝置，進(jìn)一步包括
檢測(cè)單元，其包括可移動(dòng)部、壓電式第一加速度檢測(cè)單元和非壓電式第二加速度檢測(cè)單元，所述可移動(dòng)部在接收加速度時(shí)可移動(dòng)，所述壓電式第一加速度檢測(cè)單元設(shè)置在所述可移動(dòng)部上以輸出所述第一加速度檢測(cè)信號(hào)，所述非壓電式第二加速度檢測(cè)單元設(shè)置在所述可移動(dòng)部上以輸出所述第二加速度檢測(cè)信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像機(jī)控制裝置，其中
所述第二加速度檢測(cè)單元包括壓阻式加速度檢測(cè)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像機(jī)控制裝置，其中
所述第二加速度檢測(cè)單元包括電容式加速度檢測(cè)裝置。
10.一種成像裝置，其包括：
成像元件；
透鏡，用于在所述成像元件上形成對(duì)象光束的圖像；
檢測(cè)單元，其輸出第一加速度檢測(cè)信號(hào)、第二加速度檢測(cè)信號(hào)和角速度信號(hào)，所述第一加速度檢測(cè)信號(hào)包括與正交于攝像機(jī)的光軸的兩個(gè)軸的方向上的加速度有關(guān)的信息，所述第一加速度檢測(cè)信號(hào)具有對(duì)應(yīng)于所述加速度的AC波形，所述第二加速度檢測(cè)信號(hào)包括與所述加速度有關(guān)的信息，所述第二加速度檢測(cè)信號(hào)具有輸出波形，在所述輸出波形中將對(duì)應(yīng)于所述加速度的AC分量疊加在DC分量上，所述角速度信號(hào)包括與所述兩個(gè)軸附近的角速度有關(guān)的信息；和
控制單元，其基于所述與正交于攝像機(jī)的光軸的兩個(gè)軸的方向上的加速度有關(guān)的信息獲取與平行于攝像機(jī)的光軸的軸附近的角速度有關(guān)的信息，并且基于所述角速度信號(hào)、所述第一加速度檢測(cè)信號(hào)和所述第二加速度檢測(cè)信號(hào)生成用于攝像機(jī)抖動(dòng)校正的控制信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的成像裝置，進(jìn)一步包括
驅(qū)動(dòng)單元，其基于所述控制信號(hào)移動(dòng)所述透鏡或所述成像元件。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的成像裝置，進(jìn)一步包括
電子攝像機(jī)抖動(dòng)校正圖像處理電路，其基于所述控制信號(hào)生成攝像機(jī)抖動(dòng)校正圖像。
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G03B 攝影、放映或觀看用的裝置或設(shè)備；利用了光波以外其他波的類似技術(shù)的裝置或設(shè)備；以及有關(guān)的附件
G03B5-00 一般所關(guān)心的照相機(jī)，放映機(jī)或打印機(jī)的除聚焦外相對(duì)于成像面或景物面的光學(xué)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)
G03B5-02 .鏡頭的橫向調(diào)節(jié)
G03B5-04 .鏡頭的垂直調(diào)節(jié)；提升前部
G03B5-06 .鏡頭垂直于光軸的擺動(dòng)
G03B5-08 .旋動(dòng)底座
- 具有水平和俯仰搖攝功能的攝像機(jī)
- 攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)、攝像機(jī)裝置及攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)控制方法
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- 攝像機(jī)適配器盒和攝像機(jī)控制方法
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- 對(duì)來自多攝像機(jī)系統(tǒng)的視頻的亮度和顏色匹配
- 具有不同快門模式的攝像機(jī)系統(tǒng)
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