[發明專利]攝像機控制裝置和成像裝置

有效

• 申請號: 201780076635.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN110062910B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 椛澤秀年;山下功誠;村越象;松本智宏;瀨上雅博
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G03B5/02
• 分類號: G03B5/02;G03B5/04;G01P15/08;G01P15/12;G01P15/125;G01P15/18;G03B7/091;G03B17/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙

[目的]提供一種能夠提高攝像機抖動校正精度的攝像機控制裝置和成像裝置。[解決手段]根據本技術的一個方面的攝像機控制裝置包括控制單元。該控制單元基于第一加速度檢測信號、第二加速度檢測信號和角速度信號生成用于攝像機抖動校正的第一控制信號，所述第一加速度檢測信號包括與作用于攝像機的加速度有關的信息，所述第一加速度檢測信號具有對應于所述加速度的交流電(AC)波形，所述第二加速度檢測信號包括與所述加速度有關的信息，所述第二加速度檢測信號具有輸出波形，在所述輸出波形中將對應于所述加速度的AC分量疊加在直流(DC)分量上，所述角速度信號包括與作用于所述攝像機的角速度有關的信息。

技術領域

本技術涉及一種具有攝像機抖動校正功能的攝像機控制裝置和成像裝置。

背景技術

通常，用于檢測垂直于攝像機的光軸的兩個軸或者包括光軸方向的三個軸附近的角速度的角速度傳感器被用于攝像機的攝像機抖動校正技術。同時，角速度傳感器可能不檢測攝像機的平移方向上的抖動。所以，例如，在如微觀攝影中拍攝對象的特寫畫面的圖像拍攝中，在移動方向上的抖動(平移抖動)的影響大于角度抖動的影響，如此不可能精確地執行攝像機抖動校正。

所以，近年來，已知不但包括角速度傳感器還包括用于檢測垂直于光軸的兩個軸線方向或包括光軸方向的三個軸線方向上的加速度的加速度傳感器的攝像機(例如，參見專利文獻1)。這樣，人們認為可以改善微觀攝影中攝像機抖動校正的精度。例如，電容式加速度傳感器已經廣泛用作加速度傳感器(例如，參見專利文獻2)。

引用列表

專利文獻

專利文獻1：JP-A-2010-25965

專利文獻2：JP-A-2016-59191

發明內容

技術問題

電容式加速度傳感器根據電極之間的電容變化檢測加速度，因而對重力的影響敏感，因此不僅移動加速度而且重力加速度也疊加在輸出中。結果，在平移攝像機抖動校正過程中，當發生攝像機傾斜時，存在大的平移加速度的判斷誤差，很難有效地校正微觀攝影等中的平移抖動。

鑒于如上所述的情況，本技術的目的是提供一種能夠提高攝像機抖動校正的精度的攝像機控制裝置和成像裝置。

問題的解決方案

根據本技術的一方面的攝像機控制裝置包括控制單元。控制單元基于第一加速度檢測信號、第二加速度檢測信號和角速度信號生成針對攝像機抖動校正的第一控制信號，第一加速度檢測信號包括與作用于攝像機上的加速度有關的信息，第一加速度檢測信號具有對應于該加速度的交流電(AC)波形，第二加速度檢測信號包括與該加速度有關的信息，第二加速度檢測信號具有輸出波形，對應于該加速度的AC分量疊加在該輸出波形中的直流(DC)分量上，該角速度信號包括與作用于攝像機的角速度有關的信息。

在該攝像機控制裝置中，該控制單元基于第一加速度檢測信號和第二加速度檢測信號從加速度中提取動力加速度分量和靜態加速度分量。這樣，可以通過將對應于重力加速度的加速度分量從作用于攝像機的加速度中分離而提高攝像機抖動校正精度。

控制單元可以包括加速度計算單元和校正信號生成電路。

該加速度計算單元基于第一加速度檢測信號和第二加速度檢測信號從加速度中提取動力加速度分量和靜態加速度分量。校正信號生成電路基于角速度信號和動力加速度分量生成第一控制信號。

校正信號生成電路可以配置成進一步基于第二加速度檢測信號生成第二控制信號，該第二控制信號包括與攝像機相對于水平方向的姿態有關的信息。

根據該攝像機控制裝置，由于可以從作用于攝像機的加速度提取相應于重力加速度的加速度分量，所以可以以高精確度檢測攝像機相對于水平方向的姿態。