[發明專利]物體控制器

在審

• 申請號: 201780076099.5
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN110088712A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 洪侑廷
• 申請（專利權）人: 洪侑廷
• 主分類號: G06F3/033
• 分類號: G06F3/033;G05D1/00
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 李獻忠;張華

本發明涉及一種能夠控制物體的移動和旋轉的物體控制器。本發明提供了一種能夠控制物體的動作的物體控制器，所述物體控制器包括：主體；操作單元，其與所述主體不接觸；以及控制單元，其基于所述操作單元與所述主體的相對位置來控制所述物體的動作。

技術領域

本發明涉及一種物體控制器，更具體地，涉及一種可以容易且直觀地操作并且可以適當地用于控制各種物體的物體控制器。

背景技術

用于遠程控制諸如無人機、無人駕駛車輛、機器人、游戲設備或模型車之類的物體的控制器是可購得的。通常，遙控器包括至少一個桿或按鈕，并且由桿或按鈕生成的操作信號通過安裝在控制器中的發射器發送到控制目標物體中的接收器。

圖1是示出現有控制設備的實施方案的概念視圖。

參考圖1，可以通過使用左右兩個桿來控制無人機的前后移動、左右移動、左右轉動以及上下移動。然而，這種控制方法難以直觀地掌握，結果，用戶需要過度練習以便容易地控制無人機。

特別地，在用于控制無人機或其他相似設備的控制器的情況下，隨著無人機被開發用于需要精確控制的性能，例如特技飛行，控制器所采用的控制方法的復雜性不斷增加。由于操作困難，這種控制器不適合于控制各種物體。

同時，諸如無線鼠標、游戲平板和移動控制器之類的用于遠程控制在諸如計算機或游戲控制臺之類的設備上實現的計算機程序中的物體的各種遙控器是可購得的。這種控制器可以以下方面相似于上面參考圖1描述的遙控器：即使控制器不控制諸如無人機的物理物體，控制器也可以對控制目標物體的動作進行遠程控制。

諸如無線鼠標和游戲控制臺之類的控制器大多由用戶雙手抓住以在平面的基礎上移動，而不管其形狀、尺寸和設計的差異，同時通過使用用戶的手腕和/或手臂的動作來生成控制信號。特別地，在無線鼠標的情況下，安裝在下側的激光傳感器檢測相對于表面的相對移動，并且這種位移被計算并作為指針的操作信號發送在顯示屏上。然而，大多數這樣的控制器僅控制二維屏幕上的物體，并且這種控制器的應用不會擴展到二維屏幕之外的場。

近來，已經提出了一種用于遠程控制三維空間中的物體的操作識別控制器，并且將其應用為諸如虛擬現實(VR)游戲之類的操作的輸入設備。動作識別控制器是這樣一種控制器，其通過感測用戶動作使用戶能夠在游戲中操作或執行其他操作的并且可以被配置為以手持并且在各個方向上移動的方案操作。

與操作方案難以被用戶熟悉的現有控制器不同，動作識別控制器具有很大的優點，即用戶可以通過握住和移動該動作識別控制器來簡單地享受游戲。然而，動作識別控制器主要僅用于在特定游戲中執行特定動作。而且，由于最近提出的動作識別控制器僅與諸如加速計傳感器和陀螺儀傳感器之類的已知傳感器組合操作，因此在精細和精確的動作控制方面存在各種限制以及在各種物體的控制的標準化和應用方面存在各種困難。

結果，隨著控制器應用領域的擴展，對物體控制器的需求正在出現，所述物體控制器可以由在控制器的操作方面未經過其他方式訓練過的用戶容易且直觀地控制并且適當地應用于控制各種物體。

發明內容

技術問題

本發明是在上述研究過程中完成的，并且本發明的目的是提供一種物體控制器，所述物體控制器可以用一只手容易地控制，而不是僅在用戶的雙手握持時進行控制。

另外，所提供的物體控制器可以適當地用于在以更方便且直觀的方式操作的同時控制各種物體的操作。

本發明的技術問題不限于上述技術問題，并且本領域技術人員從以下描述中可以清楚地理解上面未提到的其他技術問題。

技術方案