[發明專利]物體控制器

在審

• 申請號: 201780076099.5
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN110088712A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 洪侑廷
• 申請（專利權）人: 洪侑廷
• 主分類號: G06F3/033
• 分類號: G06F3/033;G05D1/00
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 李獻忠;張華

1.一種能夠控制物體的動作的物體控制器，所述物體控制器包括：

主體；

操作單元，其與所述主體不接觸；以及

控制單元，其設置在所述主體中，并且基于所述操作單元相對于所述主體的相對位置控制所述物體的動作。

2.根據權利要求1所述的物體控制器，包括至少一個傳感器，所述傳感器根據所述操作單元的相對位置輸出傳感器值，其中所述控制單元基于從所述傳感器獲得的傳感器值計算所述控制單元相對于所述主體的相對位置。

3.根據權利要求2所述的物體控制器，其中所述控制單元基于表格計算所述操作單元相對于所述主體的相對位置，所述表格是預先確定的以包括當所述操作單元被布置在特定的位置時從傳感器輸出的傳感器值，以及來自所述傳感器的傳感器值。

4.根據權利要求3所述的物體控制器，其中所述表格包括：

多個數據集，所述多個數據集匹配在所述操作單元處于特定位置時所述操作單元相對于所述主體的相對位置值，以及對應于所述位置值的估算傳感器值。

5.根據權利要求4所述的物體控制器，其中所述控制單元：

搜索所述表格中包括與從所述傳感器獲得的傳感器值相似的估算傳感器值的一個或多個相似數據集，根據預設參考確定所述相似數據集中的一個作為參考數據集，并且將所述參考數據集的位置值確定為所述操作單元相對于所述主體的相對位置。

6.根據權利要求5所述的物體控制器，其中數據集附加地包括與頻率值相關的項目，并且其中在將所述操作單元布置在所述傳感器上以具有預先設定位置值之后，所述表格多次獲得來自所述傳感器的估算傳感器值，并且當獲得針對相同位置值的等效估算傳感器值時，所述表格增加包括所述估算傳感器值和所述位置值的數據集的所述頻率值。

7.根據權利要求5所述的物體控制器，其中所述控制單元比較從所述傳感器獲得的所述傳感器值和所述估算傳感器值之間的傳感器值相似度以搜索相似數據集。

8.根據權利要求6所述的物體控制器，其中所述控制單元通過選擇所述表格中具有相對高概率的數據集來搜索相似數據集，并且其中所述具有相對高概率的數據集是具有高于預設值的頻率值的至少一個數據集或包括位置值的至少一個數據集，所述位置值具有關于在一個或多個先前點處所述操作單元相對于所述主體的相對位置的位置連續性。

9.根據權利要求5所述的物體控制器，其中所述控制單元：

在所述相似數據集中搜索參考數據集，同時將所述參考數據集定義為包括位置值的數據集，所述位置值具有關于在一個或多個先前點處所述操作單元相對于所述主體的相對位置的位置連續性。

10.根據權利要求6所述的物體控制器，其中所述控制單元：

確定所述相似數據集中具有最大頻率值的數據集作為參考數據集。

11.根據權利要求5所述的物體控制器，其中從所述傳感器獲得的傳感器值是反映相對于測量傳感器值的初始傳感器值的傳感器值，所述初始傳感器值是在所述操作單元從所述主體移除時從所述傳感器獲得的傳感器值，而所述測量傳感器值是在所述操作單元處于特定位置時從所述傳感器獲得的傳感器值。

12.根據權利要求2所述的物體控制器，其中所述控制單元通過以下步驟計算所述操作單元相對于所述主體的相對位置：確定基于預設公式具有與從所述傳感器獲得的傳感器值相同磁通量的所述操作單元的所述相對位置，以及限制所述傳感器和所述操作單元的傾斜角度。