[發明專利]控制車輛的前燈光分布的方法

有效

• 申請號: 201780075412.3
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN110049898B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: K·羅姆
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08;B60Q1/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

本發明涉及一種控制或調節車輛(1)的前燈光分布的方法，所述車輛具有：就光分布(5)而言可變的前照燈(3)，可以借助所述前照燈根據交通狀況產生不同的光分布(5)；以及用于至少部分地自主行駛的環境傳感機構，所述環境傳感機構包括至少一個光學攝像機(4)。本發明的閥門裝置的特征在于，在所述車輛(1)的至少部分的自主行駛模式期間，在前照燈(3)打開的情況下產生與由駕駛所述車輛(1)的人員(2)操作的行駛模式不同的光分布(5)。

技術領域

本發明涉及一種控制車輛的前燈光分布的方法。

背景技術

一般現有技術揭示過具有用于產生所限定的前燈光分布的前照燈的車輛。在傳統的車輛中，通常提供兩個不同的前燈光分布，也就是所謂的行駛燈和所謂的遠光燈，遠光燈就其光分布而言具有大于行駛燈的作用距離，并且遠光燈同樣視情況側向地、特別是在朝向迎面車流的左側照亮與行駛燈相比更大的范圍。

此外，一般現有技術還揭示過，可以通過所謂的矩陣式照明燈，例如基于發光二極管或激光二極管的矩陣產生近似任意的光分布，以便例如達到盡可能大的視距，并且不會使得迎面車流感到刺眼。

就這一點而言可以純示例性地參閱DE 10 2010 048 659 A1，其描述過機動車的一種可以實現針對性的光分布的照明裝置。這樣就能如此地進行光分布，從而一方面防止使得迎面車流感到刺眼，另一方面為駕駛車輛的人員實現最大可能的視距。

DE 10 2012 015 618 A1揭示過一種用于控制或調節車輛的外部照明分布的方法。該主要針對公共汽車的方案在于，可以在某些交通狀況中產生不同的光分布。這一點超出行駛燈和遠光燈的已知光分布，因為例如在公共汽車靠站時，光分布朝車站方向或朝潛在的危險區域偏轉，以便確保和保證在此處更好地照明，從而使得公共汽車的司機能夠可靠地識別出這個區域內的物體和人。

此外，另一一般現有技術還揭示過，車輛增設環境傳感器，使得車輛能夠基于這個環境傳感機構的數據完全或部分自主地運動。這種完全或部分自主的行駛特別是可以基于攝像機系統，在此特別是立體攝像機實現，這些攝像機系統通常可以識別出在正常行駛中處于車輛前方的物體。隨后，車輛可以根據環境傳感機構所檢測到的數據對這些物體相應地作出反應，例如剎車、避讓或諸如此類。上述攝像機，在此特別是立體攝像機已經證實是檢測物體的非常可靠的來源，其可以用來實現相對物體的距離估測。但在實踐中，這些攝像機特別是在黑暗中依靠例如通過行駛燈或遠光燈的照明來識別物體。

發明內容

本發明的目的是，相對現有技術進一步改進用于控制或調節車輛的前燈光分布的方法。

根據本發明，這個目的通過一種下文所描述的方法而達成。

根據本發明的方法，所述機動車具有前照燈，所述光分布可以通過所述前照燈被改變，如在本文開篇所述的現有技術中示例性地描述的那樣。所述機動車還具有環境傳感機構，其可以用來進行至少部分地自主行駛。這個環境傳感機構具有至少一個優選構建為前置立體攝像機的光學攝像機。

根據本發明，在所述車輛的至少部分的自主行駛模式期間，在前照燈打開的情況下產生與由駕駛車輛的人員操作的行駛模式不同的光分布。發明者在此發現，駕駛車輛的人員對光分布的要求原則上與光學攝像機對光分布的要求不同。根據車輛具體是由人員駕駛還是部分地或完全自主地行駛，就能通過不同的光分布使得光分布與人員的以及與光學攝像機的特殊需求相匹配。這一點特別是用于在自主或半自主行駛的情況下，通過車輛的前燈光分布產生就攝像機而言最佳的照明。這樣就能及早識別出物體，并且更好地識別出物體類型和相對物體的距離，從而整體上改進自主或半自主行駛，特別是實現安全性。

行駛燈以及遠光燈的傳統的光分布通常與駕駛車輛的人員的典型視角相匹配。成人的視角通常為約150°，使得光分布根據肉眼的這個視角被選擇得較寬，從而根據駕駛車輛的人員的整個可見范圍來進行照明。