[發明專利]車輛的制動系統

在審

• 申請號: 201780074780.6
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN110035934A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 中川友佑;山本貴之
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60L3/00;B60T8/17;B60T8/1761
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

本發明涉及車輛的制動系統。車輛的制動系統(200)具備能夠對車輪賦予再生制動力的驅動馬達(10)、進行工作以對車輪賦予摩擦制動力的摩擦制動裝置(20)、以及制動控制裝置(23)。制動控制裝置(23)在能夠獲取基于來自車輪速度傳感器(SE5～SE8)的輸出信號的車輪的車輪速度的檢測值時，基于該車輪速度的檢測值來控制摩擦制動裝置(20)，而在不能夠獲取車輪速度的檢測值時，基于驅動馬達(10)的轉速獲取車輪的車輪速度的推定值，并基于該車輪速度的推定值來控制摩擦制動裝置(20)。

技術領域

本發明涉及具備對車輪賦予再生制動力的再生裝置、進行工作以對車輪賦予摩擦制動力的摩擦制動裝置、以及控制再生裝置以及摩擦制動裝置的控制裝置的車輛的制動系統。

背景技術

在車輛制動時，根據基于來自車輪速度傳感器的輸出信號所運算出的車輪速度的檢測值運算滑移量，在該滑移量為閾值以上時，能夠判斷為車輪產生滑移，所以開始防抱死制動控制。而且，在防抱死制動控制的實施中，基于車輪的滑移量的變動來控制賦予至車輪的摩擦制動力。

然而，在車輪速度傳感器產生異常，或基于來自車輪速度傳感器的輸出信號運算車輪速度的檢測值的運算器產生異常的情況下，不能夠獲取車輪速度的檢測值。而且，在這樣不能夠獲取車輪速度的檢測值時，例如如專利文獻1所記載那樣，禁止防抱死制動控制的實施。

專利文獻1:日本特開昭52－115987號公報

近年來，具有自動行駛功能的車輛的開發正在進行中。在這種車輛中，存在即使在如上述那樣不能夠獲取車輪速度的檢測值，禁止防抱死制動控制的實施時，也進行自動行駛的情況。而且，若在禁止防抱死制動控制的實施的狀況下的自動行駛中對車輛賦予制動力，則該車輛的車輪產生滑移，有可能不能夠抑制車輛行駛狀況的穩定性的降低。

此外，上述那樣的課題即使在從自動行駛移至基于駕駛員的車輛操作的行駛亦即非自動行駛時也會產生。在自動行駛中，車輛系統主要進行車輛行駛的控制，駕駛員是從屬的。而且，在從自動行駛移至非自動行駛的情況下，在直到能夠充分地確保從屬的駕駛員進行車輛行駛的控制為止的轉移期間中，在車輛系統側需要能夠確保車輛行駛狀況的穩定性那樣的失效安全。

另外，上述那樣的課題即使在非自動行駛中的車輛制動時也會產生。即，由于在不能夠獲取車輪速度的檢測值的狀況下的駕駛員的車輛操作中車輪產生滑移的情況下，不實施防抱死制動控制，所以有可能不能夠抑制車輛行駛狀況的穩定性的降低。

發明內容

本發明的目的在于提供在不能夠獲取車輪速度的檢測值的狀況下的車輛制動時能夠抑制車輛行駛狀況的穩定性的降低的車輛的制動系統。

用于解決上述課題的車輛的制動系統以如下的系統為前提：具備再生裝置，對車輪賦予再生制動力；摩擦制動裝置，進行工作以對上述車輪賦予摩擦制動力；以及控制裝置，基于應賦予至車輛的制動力亦即請求制動力來控制再生裝置以及摩擦制動裝置，輸出與上述車輪的轉速相關的車輪速度信號的車輪速度傳感器與控制裝置電連接。在該車輛的制動系統中，控制裝置在能夠獲取基于上述車輪速度信號的車輪速度的檢測值時，基于該車輪速度的檢測值來使摩擦制動裝置工作，從而調整賦予至車輪的摩擦制動力，另一方面，在不能夠獲取基于上述車輪速度信號的車輪速度的檢測值時，獲取基于再生裝置的發電機的轉速的車輪的車輪速度的推定值，并基于該車輪速度的推定值來使摩擦制動裝置工作，從而調整賦予至上述車輪的摩擦制動力。

根據上述結構，在控制裝置能夠獲取上述車輪的車輪速度的檢測值時，通過基于該車輪速度的檢測值來控制摩擦制動裝置，從而能夠調整賦予至上述車輪的摩擦制動力。