[發明專利]車輛的制動系統

在審

• 申請號: 201780074780.6
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN110035934A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 中川友佑;山本貴之
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60L3/00;B60T8/17;B60T8/1761
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種車輛的制動系統，具備：再生裝置，對車輪賦予再生制動力；摩擦制動裝置，進行工作以對上述車輪賦予摩擦制動力；以及控制裝置，基于應賦予至車輛的制動力亦即請求制動力來控制上述再生裝置以及上述摩擦制動裝置，在上述控制裝置電連接有輸出與上述車輪的轉速相關的車輪速度信號的車輪速度傳感器，上述車輛的制動系統的特征在于，

上述控制裝置在能夠獲取基于上述車輪速度信號的車輪速度的檢測值時，基于該車輪速度的檢測值來使上述摩擦制動裝置工作，從而調整賦予至上述車輪的摩擦制動力，

另一方面，在不能夠獲取基于上述車輪速度信號的車輪速度的檢測值時，獲取基于上述再生裝置的發電機的轉速的上述車輪的車輪速度的推定值，并基于該車輪速度的推定值來使上述摩擦制動裝置工作，從而調整賦予至上述車輪的摩擦制動力。

2.根據權利要求1所述的車輛的制動系統，其中，

上述控制裝置具備與上述再生裝置進行通信的第一控制裝置、以及與上述第一控制裝置進行通信的第二控制裝置，

上述車輪速度傳感器與上述第二控制裝置電連接，而不與上述第一控制裝置電連接，

上述第一控制裝置具有異常診斷部，上述異常診斷部診斷上述第二控制裝置或者與從上述第二控制裝置發送的上述車輪的車輪速度的檢測值相關的車輪速度信息是否有異常，

在由上述異常診斷部診斷為上述第二控制裝置或者上述車輪速度信息有異常的狀況下，上述第一控制裝置基于上述車輪的車輪速度的推定值來使上述摩擦制動裝置工作，從而調整賦予至上述車輪的摩擦制動力。

3.根據權利要求2所述的車輛的制動系統，其中，

上述摩擦制動裝置通過使針對上述車輪所設置的輪缸內的液壓增大來使賦予至該車輪的摩擦制動力變大，

上述摩擦制動裝置具備：

液壓產生裝置，具有使主活塞工作以使與上述輪缸連接的主室內產生液壓的工作部；以及

制動促動器，與上述液壓產生裝置分開設置，并構成為能夠通過上述第二控制裝置的控制來調整上述輪缸內的液壓。

4.根據權利要求2或者權利要求3所述的車輛的制動系統，其中，

上述第二控制裝置具有診斷上述車輪速度傳感器是否是異常的傳感器異常診斷部，

在由該傳感器異常診斷部診斷為上述車輪速度傳感器是異常時，基于上述車輪的車輪速度的推定值來使上述摩擦制動裝置工作，從而調整賦予至上述車輪的摩擦制動力。

5.根據權利要求1～權利要求4中的任意一項所述的車輛的制動系統，其中，

基于上述車輪的車輪速度的檢測值或者上述車輪的車輪速度的推定值的上述摩擦制動裝置的控制包括抑制上述車輪的滑移的抑制控制，

上述控制裝置在自動行駛模式下的車輛行駛中開始了上述抑制控制的實施的情況下，即使車輛的行駛模式從自動行駛模式切換為手動行駛模式，也繼續該抑制控制。