[發(fā)明專利]信息處理設(shè)備、信息處理方法和程序

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780074637.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110023993A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 永塚仁夫;山岸建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼互動(dòng)娛樂(lè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/70;G06K9/00;B25J19/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張曉明

提供了一種信息處理設(shè)備，包括處理器，該處理器提供：獲取與對(duì)象有關(guān)的詞典數(shù)據(jù)的詞典數(shù)據(jù)獲取功能；獲取對(duì)象的第一圖像的圖像獲取功能；第一角度估計(jì)功能，其基于第一圖像和詞典數(shù)據(jù)估計(jì)第一圖像中對(duì)象的角度；第二角度估計(jì)功能，其在對(duì)象的物理操作后重新估計(jì)第一圖像中對(duì)象的角度；以及詞典數(shù)據(jù)更新功能，根據(jù)第一角度估計(jì)功能估計(jì)的結(jié)果和第二角度估計(jì)功能的重新估計(jì)的結(jié)果更新詞典數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信息處理設(shè)備、信息處理方法和程序。

背景技術(shù)

基于圖像的對(duì)象識(shí)別是當(dāng)今常見(jiàn)的技術(shù)。在基于圖像的對(duì)象識(shí)別中，圖像中的對(duì)象被識(shí)別，例如，通過(guò)提取成像設(shè)備捕獲的圖像的特征量，并在特征量和預(yù)先注冊(cè)為詞典數(shù)據(jù)的特征量之間進(jìn)行匹配。在這種情況下，更改圖像中對(duì)象的角度會(huì)導(dǎo)致特征量的變化；因此，有必要為對(duì)象的每個(gè)角度準(zhǔn)備詞典數(shù)據(jù)，以增強(qiáng)對(duì)象識(shí)別的可用性。

PTL 1和PTL 2是在基于圖像的對(duì)象識(shí)別中為對(duì)象的每個(gè)角度準(zhǔn)備詞典數(shù)據(jù)的技術(shù)示例。PTL 1描述了基于八個(gè)圖像識(shí)別對(duì)象的技術(shù)，這八個(gè)圖像是通過(guò)以45度的間隔旋轉(zhuǎn)對(duì)象獲得的。PTL 2描述了通過(guò)從許多圖像中識(shí)別公共部分來(lái)學(xué)習(xí)對(duì)象模型的技術(shù)，這些圖像是通過(guò)在水平角方向和天頂角方向上以5度或類似的間隔旋轉(zhuǎn)對(duì)象獲得的。

引用列表

專利文獻(xiàn)

〔PTL 1〕

JP 2003-346152A

〔PTL 2〕

美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)2013/0202212

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問(wèn)題

上述技術(shù)用于識(shí)別圖像中的對(duì)象，即估計(jì)圖像中對(duì)象的身份，并且不打算進(jìn)一步從圖像中提取附加信息。然而，如果考慮到對(duì)象識(shí)別技術(shù)最近已應(yīng)用于不同領(lǐng)域，則基于圖像提供關(guān)于對(duì)象的附加信息被認(rèn)為是有利的。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種新穎和改進(jìn)的信息處理設(shè)備、信息處理方法和程序，該信息處理設(shè)備、信息處理方法和程序能夠基于圖像估計(jì)對(duì)象的角度并自動(dòng)更新數(shù)據(jù)以用于估計(jì)。

問(wèn)題解決方案

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種信息處理設(shè)備，包括：處理器，其實(shí)現(xiàn)獲取與對(duì)象有關(guān)的詞典數(shù)據(jù)的詞典數(shù)據(jù)獲取功能；獲取對(duì)象的第一圖像的圖像獲取功能，；第一角度估計(jì)功能，其基于第一圖像和詞典數(shù)據(jù)估計(jì)第一圖像中對(duì)象的角度；第二角度估計(jì)功能，在與對(duì)象相關(guān)的物理操作后重新估計(jì)第一圖像中對(duì)象的角度；以及詞典數(shù)據(jù)更新功能，其響應(yīng)于第一角度估計(jì)功能估計(jì)的結(jié)果和第二角度估計(jì)功能重新估計(jì)的結(jié)果更新詞典數(shù)據(jù)。

此外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種信息處理方法，包括：獲取與對(duì)象有關(guān)的詞典數(shù)據(jù)的步驟；獲取對(duì)象的第一圖像的步驟；基于第一圖像和詞典數(shù)據(jù)估計(jì)第一圖像中對(duì)象的角度的步驟；在與對(duì)象相關(guān)的物理操作后，重新估計(jì)第一圖像中對(duì)象的角度的步驟；以及響應(yīng)于估計(jì)的結(jié)果和重新估計(jì)的結(jié)果，通過(guò)處理器更新詞典數(shù)據(jù)的步驟。

此外，根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種程序，用于使處理器實(shí)現(xiàn)：獲取與對(duì)象有關(guān)的詞典數(shù)據(jù)的詞典數(shù)據(jù)獲取功能；獲取對(duì)象的第一圖像的圖像獲取功能；第一角度估計(jì)功能，基于第一圖像和詞典數(shù)據(jù)估計(jì)第一圖像中對(duì)象的角度；第二角度估計(jì)功能，在與對(duì)象相關(guān)的物理操作后，重新估計(jì)第一圖像中對(duì)象的角度；以及詞典數(shù)據(jù)更新功能，其響應(yīng)于第一角度估計(jì)功能估計(jì)的結(jié)果和第二角度估計(jì)功能重新估計(jì)的結(jié)果更新詞典數(shù)據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的系統(tǒng)的示意圖。

圖2是描述圖1所示系統(tǒng)中終端的功能配置的框圖。

圖3是描繪圖1所示系統(tǒng)中使用的相機(jī)平臺(tái)設(shè)備和夾具的配置的示意性透視圖。