[發明專利]信息處理設備、信息處理方法和程序

在審

• 申請號: 201780074637.7
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN110023993A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 永塚仁夫;山岸建
• 申請（專利權）人: 索尼互動娛樂股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70;G06K9/00;B25J19/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張曉明

1.一種信息處理設備，包括：

處理器，所述處理器實現：

獲取與對象有關的詞典數據的詞典數據獲取功能；

獲取所述對象的第一圖像的圖像獲取功能；

第一角度估計功能，其基于所述第一圖像和所述詞典數據估計所述第一圖像中所述對象的角度；

第二角度估計功能，其在與所述對象相關的物理操作后重新估計所述第一圖像中所述對象的角度；以及

詞典數據更新功能，其響應于所述第一角度估計功能估計的結果和所述第二角度估計功能重新估計的結果，更新所述詞典數據。

2.根據權利要求1所述的信息處理設備，其中，

所述詞典數據更新功能基于所述第一圖像和指示由所述第二角度估計功能重新估計的所述對象的所述角度的角度信息，更新所述詞典數據。

3.根據權利要求1或2所述的信息處理設備，其中，

在所述第一角度估計功能估計的所述對象的所述角度的可靠性不超過閾值的情況下，所述詞典數據更新功能基于所述第二角度估計功能的所述重新估計的所述結果更新所述詞典數據。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的信息處理設備，其中，

所述圖像獲取功能在與所述對象相關的所述物理操作之后獲取所述對象的第二圖像，

所述第一角度估計功能基于所述第二圖像和所述詞典數據，估計所述第二圖像中所述對象的角度，并且

所述第二角度估計功能基于所述對象的所述角度以及與所述對象相關的所述物理操作量，重新估計所述第一圖像中所述對象的角度，其中所述對象的所述角度是由所述第一角度估計功能基于所述第二圖像和所述詞典數據估計的。

5.根據權利要求4所述的信息處理設備，其中，

在由所述第一角度估計功能基于所述第二圖像和所述詞典數據估計的所述對象的所述角度的所述可靠性不超過所述閾值的情況下，所述圖像獲取功能在重新執行與所述對象相關的所述物理操作后獲取所述對象的第三圖像，

所述第一角度估計功能基于所述第三圖像和所述詞典數據估計所述第三圖像中所述對象的角度，并且

在由所述第一角度估計功能基于所述第三圖像和所述詞典數據估計的所述對象的所述角度的所述可靠性超過所述閾值的情況下，所述第二角度估計功能基于所述對象的所述角度以及與所述對象相關的所述物理操作的總量，重新估計所述第一圖像中所述對象的角度，其中所述對象的所述角度是在由所述第一角度估計功能基于所述第三圖像和所述詞典數據估計的。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的信息處理設備，其中，

與所述對象相關的所述物理操作包括通過保持所述對象的保持裝置使所述對象旋轉，并且

所述第二角度估計功能基于從所述保持裝置提供的所述對象的旋轉量，重新估計所述第一圖像中所述對象的角度。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的信息處理設備，其中

與所述對象相關的所述物理操作包括成像設備到所述對象的相對運動，所述成像設備向所述圖像獲取功能提供圖像，并且

所述第二角度估計功能基于所述成像設備的移動量，重新估計所述第一圖像中所述對象的角度。

8.根據權利要求7所述的信息處理設備，其中，

所述成像設備的所述運動包括圍繞所述對象的旋轉運動。

9.根據權利要求7或8所述的信息處理設備，其中，

所述圖像獲取功能在所述成像設備的運動期間獲取時間序列的多個圖像，并且

所述第二角度估計功能基于所述多個圖像識別所述成像設備的所述移動量。

10.根據權利要求1至5中任一項所述的信息處理設備，其中，

與所述對象相關的所述物理操作包括成像設備與所述對象一起的移動，所述成像設備向所述圖像獲取功能提供圖像。