[發明專利]分析車輛前燈的光照分布的方法

在審

• 申請號: 201780074592.3
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN109997169A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: Y.J.埃貝爾萊因;M.海托夫;L.屈佩爾
• 申請（專利權）人: 亮銳控股有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G01M11/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李舒;陳嵐

1.一種分析車輛前燈（10）的光照分布（20）的方法，所述車輛前燈（10）包括光學成像設備，所述方法包括步驟：

- 檢測所述光照分布（20）的圖像，

- 確定所述圖像的列（109）內的所述圖像的至少一部分像素（110）的亮度，所述列（109）與所述圖像中的地平線正交，

- 基于所述列（109）內的所述圖像的相鄰像素（110）之間的亮度相對變化確定所述列內的截止（163）的概率，其中所述亮度相對變化越高則所述概率越高，

- 基于所述圖像的多個列（109）內的所述截止（163）的概率確定截止線（29），

- 將所述截止線（29）與基準截止線相比較，

- 借助所述比較確定所述截止線（29）所表征的光照分布（20）的質量，以及

- 通過所述截止線（29）與所述基準截止線的全局偏差或局部偏差來確定所述光照分布（20）的質量下降是由所述車輛前燈（10）的光源（12）、或者所述車輛前燈（10）的光學成像設備，還是所述光源（12）關于所述光學成像設備的相對位置所導致的。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法包括另外的步驟：

- 將所述截止（163）的概率指派給相鄰像素（110）中的至少一個。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述方法包括另外的步驟：

- 確定所述截止線（29）平行于所述地平線的第一部分，

- 確定所述截止線（29）與所述地平線圍成角度的第二部分，以及

- 確定其中所述截止線（29）的第一部分和所述截止線（29）的第二部分相互接觸的接合點（26）。

4.根據權利要求1或2所述的方法，所述方法包括另外的步驟：

-在垂直基準線（25）任一側的至少2%的水平角范圍中檢測屏幕（102）上的光照分布（20）的圖像。

5.根據權利要求1或2所述的方法，包括另外的步驟：

- 基于所述光照分布（20）的圖像確定街道上的光照分布。

6.根據權利要求1或2所述的方法，包括另外的步驟：

- 基于所述光照分布（20）的圖像確定模擬包括所述車輛前燈（10）的車輛的駕駛員的駕駛員視角的街道上的三維光照分布。

7.根據權利要求1或2所述的方法，包括另外的步驟：

- 呈現具有改進的光照分布（20）的所述車輛前燈（10）的可替換配置，其中所述可替換配置從以下組中被選出：選擇所述車輛前燈（10）的可替換光源（12）、所述車輛前燈（10）的可替換定位、所述車輛前燈（10）的光源（12）的可替換定位、所述車輛前燈（10）的可替換光學成像設備，以及它們的組合。

8.根據權利要求1或2所述的方法，包括另外的步驟：

- 確定所述圖像的列（109）內的所述圖像的所述至少部分像素（110）的色溫或色坐標，以及

- 使用所述色溫或色坐標用于確定車輛前燈（10）的光照模式、車輛前燈（10）的光源（12）的類型、以及車輛前燈（10）的光源（12）的年限中的至少一個。

9.根據權利要求8所述的方法，包括另外的步驟：

- 依據所確定的所述車輛前燈（10）的光源（12）的類型選擇所述基準截止線。