[發明專利]用于對接浮空器的系統和方法，以及為此目的配備的浮空器和接收結構

有效

• 申請號: 201780074465.3
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN110167841B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 塞巴斯蒂安·布貢
• 申請（專利權）人: 飛鯨公司
• 主分類號: B64F1/14
• 分類號: B64F1/14;B64C39/04
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 謝攀;劉繼富

本發明涉及一種用于將浮空器(2)對接在接收結構(3)上的系統，包括能夠被控制以在所述浮空器(2)和所述接收結構(3)之間移動的無人機(10)，同時攜帶纜繩(11)的第一端部(13)，纜繩的第二端部固定到浮空器(2)或固定到接收結構(3)，并且無人機用于將所述第一端部(13)固定到接收結構(3)或固定到浮空器(2)，使得所述纜繩(11)將浮空器(2)連接到接收結構(3)。

技術領域

本發明涉及一種用于將浮空器對接在移動或固定的接收結構上的系統。本發明還涉及一種在該系統中實施的對接方法以及配備有該系統的浮空器和適當的接收結構。

本發明的領域更具體地但非限制性地為飛艇領域。

背景技術

將大型飛行浮空器對接在系泊桿上一直是一個棘手的操作，這需要大量地面人員的參與，有時需要超過百人，這對這些浮空器的機組人員和地面人員來說都是耗時且存在風險的。

此外，由于有時不利于接近地面的空氣動力學條件和這些浮空器的高的固有慣性，引導這些飛艇接近地面的接收結構通常是復雜的。

本發明的目的是通過提出一種對接系統來克服這些缺點，該對接系統能夠促進浮空器接近接收結構，并且相比當前條件，允許浮空器更容易且更安全地對接。

發明內容

該目的通過一種用于將浮空器對接在接收結構上的系統來實現，其特征在于，該系統包括至少一個無人機，無人機可被控制以在浮空器和接收結構之間移動，同時攜帶系泊纜繩的第一端部，系泊纜繩的第二端部固定到浮空器或接收結構，并且無人機用于將該第一端部固定到接收結構或浮空器，使得該纜繩將浮空器連接到接收結構。

因此，通過借助于無人機在浮空器和接收結構之間通過纜繩建立機械連接，即使在受干擾的天氣條件下，也容易使浮空器的鼻部靠近接收結構。

根據本發明的對接系統還能夠有利地包括用于纏繞將浮空器連接到接收結構的纜繩的裝置，以使浮空器靠近接收結構。

在根據本發明的對接系統的特定變體中，纏繞裝置包括容納在浮空器內的纏繞設備。

在另一變體中，纏繞裝置包括容納在接收結構上的纏繞設備。

纏繞設備能夠有利地包括機動絞盤，該機動絞盤具有基本垂直的轉動軸線并且設置在接收結構的頂部。該機動絞盤包括例如卷筒，該卷筒設置有用于接收系泊纜繩端部的槽。

根據本發明的對接系統優選地布置成在纜繩的第一端部已固定到接收結構或浮空器之后釋放無人機。

在根據本發明的對接系統的特定實施例中，無人機被布置成使得其能夠容納在浮空器內，該無人機是可控的以便執行以下操作：(i)將系泊纜繩的第一端部攜帶到接收結構，系泊纜繩的第二端部固定到浮空器，和(ii)將第一端部固定到接收結構。

在根據本發明的對接系統的另一實施例中，無人機被布置成從接收結構出發，該無人機是可控的以便執行以下操作：(i)將系泊纜繩的第一端部攜帶到浮空器，系泊纜繩的第二端部固定到接收結構，和(ii)將第一端部固定到浮空器。

在本發明的特定變體中，系泊纜繩包括具有連續增大的直徑的多個連續部分，這些部分中的第一部分具有最小的直徑并且由旨在由無人機攜帶的第一端部終止。

在本發明的另一個變體中，容納在接收結構中的纏繞設備耦接到機械連接系統，該機械連接系統包括設置在浮空器的鼻部的第一機械連接器和設置在接收結構的頂部的第二機械連接器，這些第一和第二機械連接器旨在在系泊纜繩的纏繞過程結束時進行機械地耦接。

根據本發明的另一方面，提出了一種用于將浮空器對接在接收結構上的方法，該方法在根據本發明的對接系統中實現，方法包括以下步驟：