[發(fā)明專利]用于對(duì)接浮空器的系統(tǒng)和方法，以及為此目的配備的浮空器和接收結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780074465.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN110167841B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 塞巴斯蒂安·布貢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 飛鯨公司
• 主分類號(hào): B64F1/14
• 分類號(hào): B64F1/14;B64C39/04
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 謝攀;劉繼富

1.一種用于將浮空器(2、200、2'、2”)對(duì)接在接收結(jié)構(gòu)(3、300、3'、6)上的系統(tǒng)(1、110、1'、1”)，其中，所述系統(tǒng)包括：

至少一個(gè)無人機(jī)(10；10.1、10.2、10.3；16)，所述至少一個(gè)無人機(jī)被控制以在所述浮空器(2、200、2'、2”)和所述接收結(jié)構(gòu)(3、300、39、3’、6)之間移動(dòng)；和

系泊纜繩(11、111)，其具有第一端部(12)和第二端部，所述系泊纜繩(11、111)的第二端部固定到所述浮空器(2、200、2'、2”)或固定到所述接收結(jié)構(gòu)(3、300、39、3'、6)，并且無人機(jī)用于將所述第一端部(12)固定到所述接收結(jié)構(gòu)(3、300、39、3'、6)或固定到所述浮空器(2、200、2'、2”)中的另一個(gè)，使得所述系泊纜繩(11、111)將所述浮空器(2、200、2'、2”)連接到所述接收結(jié)構(gòu)(3、300、39、3'、6)，

無人機(jī)布置成從接收結(jié)構(gòu)出發(fā)，該無人機(jī)是可控的以便執(zhí)行以下操作：

(i)當(dāng)?shù)诙瞬抗潭ǖ剿鼋邮战Y(jié)構(gòu)時(shí)，將所述系泊纜繩的所述第一端部攜帶到浮空器，和

(ii)將所述第一端部固定到所述浮空器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接系統(tǒng)(1、110、1'、1”)，其中，所述系統(tǒng)還包括用于纏繞將浮空器(2、200、2'、2”)連接到接收結(jié)構(gòu)(3、300、39、3'、6)的所述系泊纜繩(11、111)的纏繞裝置(20、21；31、61)，以便使所述浮空器(2、2'、2”)靠近所述接收結(jié)構(gòu)(3、300、39、3'、6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接系統(tǒng)(1、110、1')，其中，所述接收結(jié)構(gòu)被機(jī)動(dòng)化和設(shè)置在地面或軌道上，并且包括至少一個(gè)無人機(jī)，所述至少一個(gè)無人機(jī)附接到接收結(jié)構(gòu)并且布置成將系泊纜繩攜帶到接近接收結(jié)構(gòu)的浮空器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)接系統(tǒng)(1、110、1')，其中，纏繞裝置包括容納在接收結(jié)構(gòu)(3、39、6)上的纏繞設(shè)備(31、61)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的對(duì)接系統(tǒng)(1)，其中，纏繞設(shè)備(31)包括機(jī)動(dòng)絞盤，該機(jī)動(dòng)絞盤具有基本垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線并且設(shè)置在接收結(jié)構(gòu)(3、39)的頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對(duì)接系統(tǒng)(1)，其中，機(jī)動(dòng)絞盤包括卷筒(31)，該卷筒設(shè)置有用于接收系泊纜繩(11)的端部的槽(33)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接系統(tǒng)(1、110、1'、1”)，其中，所述接收結(jié)構(gòu)布置成在纜繩(11、111)的第一端部(12、13、120)已固定到接收結(jié)構(gòu)(3、39、6)或浮空器(2、200、2'、2”)之后釋放無人機(jī)(10；10.1、10.2、10.3；16)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接系統(tǒng)(1、1')，其中，所述接收結(jié)構(gòu)配備有用于接收浮空器的鼻部的彎曲設(shè)備。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接系統(tǒng)(1”)，其中，所述接收結(jié)構(gòu)設(shè)置有用于接收無人機(jī)的殼體。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接系統(tǒng)(1)，其中，所述系泊纜繩(11)包括具有連續(xù)增大的直徑的多個(gè)連續(xù)部分(11.1、11.2、11.3)，所述部分中的第一部分(11.1)具有最小的直徑并且由旨在由無人機(jī)(10)攜帶的第一端部(13)終止。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接系統(tǒng)，其中，所述對(duì)接系統(tǒng)還包括容納在接收結(jié)構(gòu)(3)中的纏繞設(shè)備(31)，所述纏繞設(shè)備耦接到機(jī)械連接系統(tǒng)(40、41)，該機(jī)械連接系統(tǒng)(40、41)包括設(shè)置在浮空器(2)的鼻部的第一機(jī)械連接器(40)和設(shè)置在接收結(jié)構(gòu)(39)的頂部的第二機(jī)械連接器(41)，所述第一和第二機(jī)械連接器(40、41)在系泊纜繩(11)的纏繞過程結(jié)束時(shí)進(jìn)行機(jī)械地耦接。