[發(fā)明專利]用于肌肉力量支持的裝置和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780074285.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN110062612A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R.魏德納;J.P.武爾夫斯貝格爾;姚哲俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 伊索奇有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A61F5/01
• 分類號(hào): A61F5/01;B25J9/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;陳浩然

描述了一種用于補(bǔ)充肌肉力量的裝置。所述裝置包括：柔性支持結(jié)構(gòu)，所述柔性支持結(jié)構(gòu)被配置成在所述裝置的使用期間穿戴在使用者的身體上；以及致動(dòng)器單元，所述致動(dòng)器單元被配置成當(dāng)?shù)谝簧眢w部位移動(dòng)時(shí)施加拉力到所述柔性支持結(jié)構(gòu)的第一拉力元件上以便補(bǔ)充肌肉力量。所述第一拉力元件沿第一路徑通過所述柔性支持結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)帶延伸到所述致動(dòng)器單元，所述引導(dǎo)帶橫向于路徑縱向方向限制所述第一路徑的一部分。所述第一拉力元件進(jìn)一步被配置成在所述裝置的使用期間緊固到所述第一身體部位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于支持肌肉力量的裝置和方法。尤其是，本發(fā)明涉及用于支持手部肌肉的裝置和方法。

背景技術(shù)

手動(dòng)活動(dòng)，特別是基于重復(fù)和劇烈手部運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)活動(dòng)，可以導(dǎo)致人體肌肉骨骼系統(tǒng)的疾病。這可能導(dǎo)致減少的肌肉力量和結(jié)締組織問題。例如，受影響的人可能失去施加足夠抓握力或足夠手指力的能力，這可能在握住和操縱物體時(shí)導(dǎo)致問題，或受影響的人的行動(dòng)能力可能由于持續(xù)的過度疼痛或磨損癥狀而受損。

除了人體肌肉骨骼系統(tǒng)的所述疾病之外，減少或（在給定情況下）太低的肌肉力量也可能是由于阻礙的（保護(hù)性）手套的使用、較差的可接近性、或握住或操縱重物或硬物的需要。

為了支持肌肉力量或使手部疾病康復(fù)，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)已知各種便攜式裝置。例如，US 3707963 A、EP 2436358 A1、WO 2014/033613 A2和WO 2014/068509 A2示出了由剛性元件構(gòu)成的自支持裝置，通過該自支持裝置可以引導(dǎo)和支持手部的運(yùn)動(dòng)。理想地，這種類型的裝置必須以一定方式設(shè)計(jì)成其樞軸點(diǎn)與人體關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)軸線重合。否則，偏差可導(dǎo)致使用者的紊亂和損傷以及對(duì)人體運(yùn)動(dòng)的限制。為了滿足這一要求，剛性結(jié)構(gòu)需要附加的空間，這在手部區(qū)域常常很難獲得。

此外，US 7573577 B2公開了一種柔性整形外科手套，其在手部的背側(cè)上具有支持手指延伸的彈簧元件。此外，手套可以用于訓(xùn)練抓握力。US 8029414 B2和US 9067325 B2繼而示出了配備或聯(lián)接有拉力元件和電動(dòng)機(jī)以用于抓握增強(qiáng)（尤其用于動(dòng)力抓握）的手套。因此，這些裝置主要致力于支持動(dòng)力抓握，尤其是其中所有手指和拇指圍繞物體的動(dòng)力抓握的變體。然而，就本發(fā)明人最佳所知，可支持各種可能抓握和手部運(yùn)動(dòng)的裝置在本領(lǐng)域中是未知的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是改善現(xiàn)有技術(shù)中已知的用于支持人體運(yùn)動(dòng)的概念。

為此，本發(fā)明提供根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生裝置，其以可穿戴（紡織品）服裝的形式復(fù)制人體部位（尤其是手部）的肌肉和與肌肉相互作用的結(jié)締組織的功能。

根據(jù)本發(fā)明的肌肉力量支持裝置包括：柔性支持結(jié)構(gòu)，該柔性支持結(jié)構(gòu)被配置成在裝置的使用期間穿戴在使用者的身體上；以及致動(dòng)器單元，該致動(dòng)器單元被配置成在柔性支持結(jié)構(gòu)的第一拉力元件上施加拉力以在第一身體部位的移動(dòng)期間支持肌肉力量，其中第一拉力元件沿第一路徑延伸通過柔性支持結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)帶到達(dá)致動(dòng)器單元，引導(dǎo)帶在垂直于路徑縱向方向的方向上限制第一路徑的部分，第一拉力元件被配置成在裝置的使用期間通過第一緊固元件附接到第一身體部位，并且引導(dǎo)帶沿力傳遞方向定位經(jīng)過第一緊固件。

柔性支持結(jié)構(gòu)可以被配置成放置在肢體上，尤其是在使用者手部的一個(gè)或多個(gè)手指上。

致動(dòng)器單元可以配置成通過繃帶或者臂帶或腿帶附接到使用者。

柔性支持結(jié)構(gòu)可以包括尤其是緊固在支持結(jié)構(gòu)的手掌側(cè)和背側(cè)上的多個(gè)拉力元件，其中拉力元件沿支持結(jié)構(gòu)中的不同路徑被引導(dǎo)至致動(dòng)器單元，并且致動(dòng)器單元適于在拉力元件上施加拉力。

柔性支持結(jié)構(gòu)可以至少部分地在內(nèi)側(cè)和/或外側(cè)上設(shè)置有聚合物層。

例如，柔性支持結(jié)構(gòu)可包括覆蓋拉力元件的外層（例如，聚合物層）。