[發明專利]用于肌肉力量支持的裝置和方法

在審

• 申請號: 201780074285.5
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN110062612A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: R.魏德納;J.P.武爾夫斯貝格爾;姚哲俊
• 申請（專利權）人: 伊索奇有限責任公司
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01;B25J9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;陳浩然

1. 一種肌肉力量支持裝置（10），包括：

柔性支持結構（12），所述柔性支持結構被配置成在所述裝置（10）的使用期間穿戴在使用者的身體上；以及

致動器單元（16），所述致動器單元被配置成在所述柔性支持結構（12）的第一拉力元件（20）上施加拉力以在第一身體部位的運動期間支持肌肉力量；其中

所述第一拉力元件（20）沿第一路徑延伸通過所述柔性支持結構（12）的引導帶（24）到達所述致動器單元（16），所述引導帶（24）在垂直于路徑縱向方向的方向上限制所述第一路徑的一部分；

所述第一拉力元件（20）被配置成在所述裝置（10）的使用期間通過第一緊固元件（22）附接到所述第一身體部位；并且

所述引導帶（24）沿力傳遞方向定位經過所述第一緊固元件（22）。

2.根據權利要求1所述的肌肉力量支持裝置（10），其中所述第一路徑被配置成在所述身體的關節上經過，所述關節將所述第一身體部位的骨骼連接到第二身體部位的骨骼。

3.根據權利要求1或2所述的肌肉力量支持裝置（10），其中所述第一路徑被配置成至少部分地平行于身體的允許向所述第一身體部位施加自主肌力的肌腱和/或肌肉行進。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的肌肉力量支持裝置（10），其中所述第一拉力元件（20）包括被配置成在所述裝置（10）的使用期間完全或部分地圍繞所述第一身體部位的所述第一緊固元件（22）。

5.根據權利要求4所述的肌肉力量支持裝置（10），還包括：

第二拉力元件（20），所述第二拉力元件沿第二路徑被引導至所述致動器單元（16）并且被配置成在所述裝置（10）的使用期間通過所述第一緊固元件（22）附接到所述第一身體部位。

6.根據權利要求5所述的肌肉力量支持裝置（10），其中所述致動器單元（16）被配置成在所述第一拉力元件（20）和所述第二拉力元件（20）上施加相互獨立的拉力。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的肌肉力量支持裝置（10），還包括：

第三拉力元件（20），所述第三拉力元件沿第三路徑被引導至所述致動器單元（16）并且被配置成在所述裝置（10）的使用期間附接到第三身體部位，其中所述第三拉力元件（20）的第三緊固元件（22）被形成為所述引導帶（24）。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的肌肉力量支持裝置（10），其中所述引導帶（24）被配置成包圍第二身體部位。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的肌肉力量支持裝置（10），其中所述引導帶（24）具有通道并且所述第一拉力元件（18）穿過所述通道。

10. 根據權利要求1至9中任一項所述的肌肉力量支持裝置（10），還包括：

具有傳感器單元的控制系統，其中所述控制系統被配置成控制所述第一拉力；并且

所述控制系統被配置成在使用所述裝置（10）時最小化使用者的能量成本。

11.根據權利要求10所述的肌肉力量支持裝置（10），其中所述傳感器單元包括用于檢測力、移動、伸展、彎曲、肌肉活動、脈搏率和/或代謝率的傳感器。

12.根據權利要求1至11中任一項所述的肌肉力量支持裝置（10），其中所述致動器單元包括由形狀記憶合金制成的螺旋元件（18a），所述第一拉力元件（20）附接到所述螺旋元件。

13.根據權利要求1至12中任一項所述的肌肉力量支持裝置（10），其中所述柔性支持結構（12）被形成為紡織品服裝的至少一部分。