[發明專利]扭矩傳感器鋸片防刮削系統

有效

• 申請號: 201780074081.1
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN110023729B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: E·戈加蒂;O·布瓦韋爾;B·M·梅;W·哈特曼
• 申請（專利權）人: 奧爾索夫特ULC公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;A61B17/14;A61B34/30;G09B19/00;A61B17/15
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種手術切割系統，包括：

手術鋸，所述手術鋸包括鋸片以進行手術切割；

切割引導件，所述切割引導件用于在進行所述手術切割時引導所述鋸片；

機器人臂，所述機器人臂適于定位所述切割引導件；

傳感器，所述傳感器用于在所述手術切割的過程中檢測所述鋸片上的由與所述切割引導件的相互作用所引起的扭矩，其中，所述傳感器被聯接于所述切割引導件；和

包括處理器和顯示屏的裝置，所述裝置被配置成：

從所述傳感器接收表示檢測到的扭矩的信號；

生成用于在所述裝置上顯示的表示所述檢測到的扭矩的視覺指示；以及

響應于來自所述傳感器的信號，使用所述機器人臂使所述切割引導件沿著所述鋸片的面內取向的平面移動。

2.根據權利要求1所述的手術切割系統，其中，所述裝置還被配置成基于接收到的信號確定所述檢測到的扭矩是否超過閾值。

3.根據權利要求2所述的手術切割系統，其中，所述裝置還被配置成響應于確定所述檢測到的扭矩超過所述閾值，呈現所述檢測到的扭矩超過所述閾值的視覺指示。

4.根據權利要求1所述的手術切割系統，其中，所述裝置的所述顯示屏被定位在所述手術鋸上。

5.根據權利要求1所述的手術切割系統，其中，所述傳感器是加速度計、力傳感器、壓力傳感器或應變儀中的一種。

6.根據權利要求1-5中的任一項所述的手術切割系統，其中，表示所述檢測到的扭矩的所述視覺指示包括所述鋸片相對于所述切割引導件的取向的視覺描繪。

7.一種手術切割系統，包括：

手術鋸，所述手術鋸包括鋸片；

切割引導件，其中，所述鋸片使用所述切割引導件進行手術切割；

機器人臂，所述機器人臂適于定位所述切割引導件；

傳感器，所述傳感器被定位在所述切割引導件內，所述傳感器用以在所述手術切割的過程中通過所述切割引導件檢測所述鋸片上的扭矩；和

處理器，所述處理器用于響應于來自所述傳感器的表示所述鋸片上的扭矩的信號來控制所述手術鋸的操作，其中，所述處理器響應于來自所述傳感器的信號使用所述機器人臂使所述切割引導件沿著所述鋸片的面內取向的平面移動。

8.根據權利要求7所述的手術切割系統，其中，所述處理器還用于確定所述檢測到的扭矩是否超過閾值，并且為了控制所述手術鋸的操作，所述處理器用于響應于確定所述檢測到的扭矩超過所述閾值來控制所述手術鋸的操作。

9.根據權利要求8所述的手術切割系統，其中，控制所述手術鋸的操作包括響應于確定所述檢測到的扭矩超過所述閾值，致使所述鋸片停止操作。

10.根據權利要求9所述的手術切割系統，其中，為了致使所述鋸片停止操作，所述處理器用以致使防護裝置阻擋住所述鋸片，致使馬達停止所述鋸片，或致使所述鋸片被縮回到所述手術鋸的軸中。

11.根據權利要求8所述的手術切割系統，其中，所述處理器還用于生成用于顯示在顯示屏上的表示所述檢測到的扭矩的視覺指示。

12.根據權利要求11所述的手術切割系統，其中，所述視覺指示包括在二維扭矩圖內的所述檢測到的扭矩的表示。

13.根據權利要求7所述的手術切割系統，其中，所述傳感器是加速度計、力傳感器、壓力傳感器或應變儀中的一種。

14.根據權利要求7-13中的任一項所述的手術切割系統，其中，所述手術切割是培訓切割，所述培訓切割與學生使用者的培訓相關聯。

15.根據權利要求7所述的手術切割系統，其中，所述手術鋸還包括反饋部件，以提供表示所述檢測到的扭矩的反饋。