[發(fā)明專利]多輪轍車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780073574.3
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN110062728B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 漢斯-于爾根·舒爾策
• 申請（專利權(quán)）人: 漢斯-于爾根·舒爾策
• 主分類號: B62D7/15
• 分類號: B62D7/15
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;丁永凡

1.一種多輪轍和多車橋的車輛，具有至少兩個前輪(11)和至少兩個后輪(12)以及轉(zhuǎn)向裝置(10)，所述轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成為，使所述車輛(1)的前輪和后輪(11、12)轉(zhuǎn)向，

其特征在于，

借助于所述轉(zhuǎn)向裝置(10)，至少兩個所述前輪(11)能分別圍繞前輪轉(zhuǎn)向軸(VLD)樞轉(zhuǎn)，其中所述前輪轉(zhuǎn)向軸(VLD)分別定向為，使得關(guān)于相應(yīng)的前輪(11)形成負(fù)的主銷后傾角，并且借助于所述轉(zhuǎn)向裝置(10)，至少兩個所述后輪(12)能分別圍繞后輪轉(zhuǎn)向軸(HLD)樞轉(zhuǎn)，其中所述后輪轉(zhuǎn)向軸(HLD)分別定向為，使得關(guān)于相應(yīng)的后輪(12)形成正的主銷后傾角，其中所述前輪轉(zhuǎn)向軸(VLD)和所述后輪轉(zhuǎn)向軸(HLD)定向為，使得各個所述前輪(11)和各個所述后輪(12)在借助所述前輪(11)和所述后輪(12)的樞轉(zhuǎn)開始進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛時向彎外側(cè)傾斜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述前輪(11)能相對于所述后輪(12)樞轉(zhuǎn)，使得車輛底盤由于轉(zhuǎn)向運動在轉(zhuǎn)彎行駛時分別向彎內(nèi)側(cè)傾斜。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，設(shè)有純被動式行駛機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述前輪(11)分別通過輪軸(111)安裝在能圍繞相應(yīng)的前輪轉(zhuǎn)向軸(VLD)樞轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向節(jié)上，和/或所述后輪(12)分別通過輪軸安裝在能圍繞相應(yīng)的后輪轉(zhuǎn)向軸(HLD)樞轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向節(jié)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，設(shè)有至少一個第一轉(zhuǎn)向橫拉桿(114)和/或至少一個第二轉(zhuǎn)向橫拉桿(124)，通過至少一個所述第一轉(zhuǎn)向橫拉桿，所述前輪(11)中的至少一個與前轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(VLG、LG1)耦聯(lián)，和/或通過至少一個所述第二轉(zhuǎn)向橫拉桿，所述后輪(12)中的至少一個與后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(HLG、LG2)耦聯(lián)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)向橫拉桿(114)至少大約平行于所述第二轉(zhuǎn)向橫拉桿(124)延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)向橫拉桿(114)相對于所述第二轉(zhuǎn)向橫拉桿(124)傾斜地延伸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其特征在于，通過所述第一轉(zhuǎn)向橫拉桿(114)，所述前輪(11)中的一個與所述后輪(12)中的一個耦聯(lián)，并且通過所述第二轉(zhuǎn)向橫拉桿(124)，另一前輪與另一后輪耦聯(lián)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)向橫拉桿(114)通過能圍繞所述前輪轉(zhuǎn)向軸(VLD)樞轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向橫拉桿臂(113)至少與所述前輪(11)中的一個耦聯(lián)，和/或所述第二轉(zhuǎn)向橫拉桿(124)通過能圍繞所述后輪轉(zhuǎn)向軸(HLD)樞轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向橫拉桿臂(123)至少與所述后輪(12)中的一個耦聯(lián)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述前輪(11)和所述后輪(12)的主銷后傾角選擇為，使得所述車輛(1)在轉(zhuǎn)彎行駛時所繞的圓形軌跡的中心(M)位于所述車輛(1)的前橋和后橋之間。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述前輪(11)的主銷后傾角的數(shù)值與所述后輪(12)的主銷后傾角的數(shù)值不同。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，設(shè)有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)關(guān)于至少一個所述前輪(11)的主銷后傾角和/或用于調(diào)節(jié)關(guān)于至少一個所述后輪(12)的主銷后傾角。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，至少一個所述前輪(11)和/或至少一個所述后輪(12)具有關(guān)于所述車輛(1)的直行正的外傾角。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，至少一個所述前輪(11)和/或至少一個所述后輪(12)具有關(guān)于所述車輛(1)的直行負(fù)的外傾角。