[發(fā)明專利]多輪轍車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780073574.3
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN110062728B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 漢斯-于爾根·舒爾策
• 申請（專利權(quán)）人: 漢斯-于爾根·舒爾策
• 主分類號: B62D7/15
• 分類號: B62D7/15
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;丁永凡

一種多輪轍和多車橋的車輛，具有至少兩個前輪(11)和至少兩個后輪(12)以及轉(zhuǎn)向裝置(10)，所述轉(zhuǎn)向裝置(10)構(gòu)成為用于使車輛(1)的前輪和后輪(11、12)轉(zhuǎn)向。根據(jù)本發(fā)明，借助于轉(zhuǎn)向裝置(10)，至少兩個前輪(11)各自圍繞前輪轉(zhuǎn)向軸(VLD)樞轉(zhuǎn)，其中前輪轉(zhuǎn)向軸(VLD)各自定向為，使得關(guān)于相應(yīng)的前輪(11)形成負的主銷后傾角，并且借助于轉(zhuǎn)向裝置(10)，至少兩個后輪(12)各自圍繞后輪轉(zhuǎn)向軸(HLD)樞轉(zhuǎn)，其中后輪轉(zhuǎn)向軸(HLD)各自定向為，使得關(guān)于相應(yīng)的后輪(12)形成正的主銷后傾角。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多輪轍和多車橋的車輛。

背景技術(shù)

這樣的車輛尤其裝配有這樣的全輪轉(zhuǎn)向裝置，其用于減小車輛的轉(zhuǎn)彎圓周和/或尤其在較高行駛速度時提高行駛穩(wěn)定性。難點在于，這種車輛以及還有未裝配有這樣的全輪轉(zhuǎn)向裝置的傳統(tǒng)車輛在轉(zhuǎn)彎行駛時具有嚴(yán)重的外傾趨勢，這可能嚴(yán)重損害行駛穩(wěn)定性。此外，車輛的向外傾斜常常導(dǎo)致車輛駕駛員嚴(yán)重地向相反方向轉(zhuǎn)向，這正好在高速行駛時導(dǎo)致對所述車輛失去控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是，尤其在轉(zhuǎn)彎行駛時明顯提高車輛的穩(wěn)定性。

所述問題通過提供一種根據(jù)本發(fā)明的車輛的得以解決。本發(fā)明的改進方案在本文中給出。

對此，提供一種多輪轍和多車橋的車輛，所述車輛具有：

-至少兩個前輪和至少兩個后輪；以及

-轉(zhuǎn)向裝置，其構(gòu)成用于使所述車輛的前輪和后輪轉(zhuǎn)向，其中

-借助于所述轉(zhuǎn)向裝置，至少兩個前輪可各自圍繞前輪轉(zhuǎn)向軸樞轉(zhuǎn)，其中所述前輪轉(zhuǎn)向軸分別定向為，使得關(guān)于相應(yīng)的前輪形成負的主銷后傾角，和

-借助于所述轉(zhuǎn)向裝置，至少兩個后輪可各自圍繞后輪轉(zhuǎn)向軸樞轉(zhuǎn)，所述后輪轉(zhuǎn)向軸定向為，使得關(guān)于相應(yīng)的后輪形成正的主銷后傾角。

與傳統(tǒng)車輛不同，關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的車輛的前輪的主銷后傾角(其中尤其涉及四輪車輛)是負的，且關(guān)于所述后輪的主銷后傾角是正的。

所述主銷后傾角幾何結(jié)構(gòu)引起所述車輛的穩(wěn)定性，例如在轉(zhuǎn)彎行駛時，其中尤其在轉(zhuǎn)彎行駛時抵抗車輛的外傾(向彎外側(cè))或者甚至出現(xiàn)車輛的內(nèi)傾(向彎內(nèi)側(cè))。

術(shù)語“主銷后傾角”是指相應(yīng)的轉(zhuǎn)向軸相對于沿車輛縱向方向觀察垂直線的傾斜位置。特別地，主銷后傾角可理解為車輪觸地點，即位于車道平面上的車輪中線的點，和相應(yīng)的轉(zhuǎn)向軸的觸地點，即轉(zhuǎn)向軸在車道上的接觸點，之間的距離。在負的主銷后傾角情況下，轉(zhuǎn)向軸的接觸點——沿向前行駛方向觀察——位于車輪觸地點之后，并且在正的主銷后傾角情況下位于所述車輪觸地點之前。

“轉(zhuǎn)向軸”尤其是如下車橋，相應(yīng)的輪在由駕駛員開始進行轉(zhuǎn)向運動時圍繞所述車橋旋轉(zhuǎn)。

如上所述，主銷后傾角在四輪車輛中自然也關(guān)于兩個前輪是負的，即兩個前輪能夠分別圍繞前輪轉(zhuǎn)向軸樞轉(zhuǎn)，所述前輪轉(zhuǎn)向軸分別定向為，使得形成負的主銷后傾角。類似地，主銷后傾角關(guān)于兩個后輪也能夠是正的，即兩個后輪可分別圍繞后輪轉(zhuǎn)向軸樞轉(zhuǎn)，所述后輪轉(zhuǎn)向軸分別定向為，使得形成正的主銷后傾角。在該上下文中表明，本發(fā)明并不限于四輪車輛。尤其可行的是，根據(jù)本發(fā)明的車輛具有多于兩個前輪和/或后輪或者前橋和/或后橋。

如上所述，車輛的(尤其各兩個)前輪和后輪因此可圍繞相應(yīng)的前輪轉(zhuǎn)向軸和后輪轉(zhuǎn)向軸樞轉(zhuǎn)，使得所述車輛底盤在轉(zhuǎn)彎行駛時向彎內(nèi)側(cè)傾斜。

轉(zhuǎn)向軸尤其延伸為，使得當(dāng)至少一個前輪和至少一個后輪圍繞相應(yīng)的轉(zhuǎn)向軸同向樞轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生所述前輪和所述后輪圍繞垂直于車輛縱向方向延伸的車橋的反向旋轉(zhuǎn)。