[發明專利]用于識別車輛與碰撞對象碰撞的類型和/或嚴重程度的方法和參數模塊

在審

• 申請號: 201780073499.0
• 申請日: 2017-10-04
• 公開（公告）號: CN110023149A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: H·弗賴恩施泰因;J·威蘭;J·科拉特舍克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/0132
• 分類號: B60R21/0132;B60R21/0136;B60R21/0134;B60R21/015
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于在碰撞早期識別具有第一質量(m₁)的車輛(1)與具有第二質量(m₂)的碰撞對象(2)碰撞的類型和/或嚴重程度以觸發合適的安全措施的方法，具有以下步驟：

a)感測所述車輛(1)的環境的環境數據，

b)由所述環境數據識別所述碰撞對象(2)，

c)提取所述碰撞對象(2)的至少一個不處于直接的碰撞區域(5)內的參考特征(4)用于進一步觀察所述碰撞對象(2)的參考特征(4)與所述車輛(1)之間的相對速度(V_r)，

d)多次相繼地求取所述車輛(1)的當前速度(V_1,n)并且確定所述車輛的速度的變化(DeltaV₁)，

e)多次相繼地確定所述車輛(1)與所述參考特征(4)之間的當前相對速度(V_r,n)并且確定所述碰撞對象的速度的變化(DeltaV_r)，

f)由所求取的、所述車輛(1)的和所述碰撞對象(2)的速度的變化(DeltaV₁,DeltaV_r)估計所述車輛(1)的質量(m₁)與所述碰撞對象(2)的質量(m₂)之間的在碰撞時有效的質量比(m_1/m₂)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在步驟f)之后還執行以下方法步驟：

g)根據求取的所述質量比(m₁/m₂)、所述車輛(1)的在碰撞之前測量的初始速度(V_1,0)和所述車輛(1)與所述碰撞對象(2)之間的初始相對速度(V_r,0)確定從所述車輛(1)方面來看的碰撞的類型和/或嚴重程度(S)的量度，

h)在合適的時間點觸發至少一個與碰撞的類型或嚴重程度相適合的安全措施。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，通過以下方式中的至少一個獲得所述環境的環境數據：視頻監視、激光雷達監視、雷達監視、超聲波監視。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在存在潛在碰撞對象(2)時，選擇至少一個能夠從所述環境數據中辨識出的參考特征(4)用于進一步觀察，并且重復測量該參考特征相對于所述車輛(1)的當前相對速度(V_r,n)。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，在碰撞之前和碰撞期間由存在于所述車輛(1)中的用于轉速、速度、加速度等的傳感器重復確定所述車輛(1)的當前速度(V_1,n)。

6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，在所述車輛(1)的質量(m₁)近似已知的情況下由有效的質量比(m_1/m₂)也計算出所述碰撞對象(2)的絕對質量(m₂)，由此，在假設發生塑性撞擊的情況下能夠基本上按照動量守恒定律計算出碰撞運動學并且考慮所述碰撞運動學用于確定所述碰撞的類型和/或嚴重程度(S)的量度。

7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，以不同的方式或者由所述車輛(1)中的不同系統來使用環境的環境數據，其中，在確定即將發生碰撞的情況下，切斷對于識別所述碰撞的類型和/或嚴重程度而言或由于所述碰撞而采取的措施而言不必要的環境數據的使用。

8.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，在碰撞期間以相同的時間間隔多次求取所述車輛(1)的當前速度(V_1,n)并且確定所述參考特征(4)與所述車輛(1)之間的當前相對速度(V_r,n)，其中，也分別確定每單位時間兩個速度的變化(DeltaV₁，DeltaV₂)。