[發明專利]用于識別車輛與碰撞對象碰撞的類型和/或嚴重程度的方法和參數模塊

在審

• 申請號: 201780073499.0
• 申請日: 2017-10-04
• 公開（公告）號: CN110023149A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: H·弗賴恩施泰因;J·威蘭;J·科拉特舍克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/0132
• 分類號: B60R21/0132;B60R21/0136;B60R21/0134;B60R21/015
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明涉及一種用于在碰撞早期識別具有第一質量(m₁)的車輛(1)與具有第二質量(m₂)的碰撞對象(2)碰撞的類型和/或嚴重程度以觸發合適的安全措施的方法，其具有以下步驟：感測所述車輛(1)的環境的環境數據；由所述環境數據識別所述碰撞對象(2)；提取所述碰撞對象(2)的至少一個不處于直接的碰撞區域(5)內的參考特征(4)用于進一步觀察所述碰撞對象(2)的參考特征(4)與所述車輛(1)之間的相對速度(V_r)；多次相繼地求取所述車輛(1)的當前速度(V_1,n)并且確定所述車輛的速度的變化(DeltaV₁)；多次相繼地確定所述車輛(1)與所述參考特征(4)之間的當前相對速度(V_r,n)并且確定所述碰撞對象的速度的變化(DeltaV_r)；由所述車輛(1)和所述碰撞對象(2)的速度的所求取的變化(DeltaV₁,DeltaV_r)估計所述車輛(1)的質量(m₁)與所述碰撞對象(2)的質量(m₂)之間的在碰撞時有效的質量比(m_1/m₂)。

技術領域

本發明涉及一種用于識別車輛、尤其機動車與碰撞對象碰撞的類型和/或嚴重程度以觸發合適的安全措施的方法。尤其，本發明也涉及一種用于在與車輛碰撞的早期估計碰撞對象的絕對質量或者估計車輛質量與碰撞對象質量的比的參數模塊。

背景技術

現代機動車配備有大量傳感器和監視裝置，其目的在于提高車輛乘員的安全性。隨著無駕駛員干預地參與道路交通的自主車輛的研發，已研發并且將會研發用于感測車輛環境的環境數據的更好的系統。在本發明的情況下前提條件是，車輛配備有用于產生車輛環境的環境數據的大量傳感裝置和器件。尤其，在此可以涉及視頻攝像機、雷達系統、激光雷達系統和/或超聲波系統。

也已知的是，這樣的系統被用于盡可能提早預知不(再)能避免的碰撞，估計這些碰撞的過程和嚴重程度并且在發生事故時及時觸發車輛的安全系統，例如安全帶張緊器、座椅調節裝置和/或安全氣囊。在這樣的系統中也常見的是，按照碰撞的嚴重程度和/或進程將事故劃分成不同的類別，這些類別導致安全措施的不同順序。

發明內容

在該背景下，根據本發明實現一種根據權利要求1的用于在碰撞早期識別車輛與碰撞對象碰撞的類型和/或嚴重程度以觸發合適的安全措施的方法。本發明也包括一種根據權利要求9的參數模塊。

在車輛與碰撞對象碰撞時至今很難考慮的參數是碰撞對象的質量m₂或者車輛的質量m₁與碰撞對象的質量m₂的比。對所參與的質量或者質量比m₁/m₂的了解對于盡可能準確地預知事故情況具有重大意義，因為可以借助這些信息根據(塑性)碰撞的物理法則實現關于車輛乘員的預期負載的更準確預知。由至少以相對于本車輛的質量的比的形式大致了解碰撞對象質量所得出的優點與其它事故情況無關，使得原則上對于碰撞的所有類型和所有碰撞方向應用都是有利的。然而，在下面的考察中特別有意義的是事故發生經過，在該事故發生經過中涉及車輛前部，即例如直接從前方或從斜前方發生車輛前側和碰撞對象前側的完全或部分重疊。下面的考察精確地僅適用于具有完全重疊的前部正碰，然而也可以量化地轉用到在不同角度情況下的、具有不同重疊的其它碰撞狀況。在每種情況下得到對于碰撞對象的質量m₂或者對于車輛與碰撞對象的質量比m₁/m₂的至少一個估計值，借助該估計值可以更好地估計并分類預期的事故情況，這導致更有針對性地應用安全措施。

在所述方法中認為，用于探測環境或用于感測車輛環境數據的現有系統基于已經存在的分析評估系統識別并評價車輛與對象相對彼此的速度和方向，使得也可以發現潛在的碰撞對象。在所述方法的步驟a)中例如可以通過傳感器感測環境數據。因此能夠在控制器中執行所述方法，該控制器通過外部(處于模塊以外的)傳感器的信號輸入端接收這樣的環境數據。