[發(fā)明專利]圖像處理裝置、攝像裝置及圖像處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780072649.6
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN110024380B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 小野修司
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: H04N9/093
• 分類號: H04N9/093;H04N5/232;H04N9/09
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 柯瑞京

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠獲取以高精度得到配準且僅包含所希望的波段的分量的圖像的圖像處理裝置、攝像裝置及圖像處理方法。在本發(fā)明的一方式所涉及的圖像處理裝置中，通過彼此不重復的多個波段的光拍攝有至少1個圖像，即，除了主要波段以外，還包含有目的的干擾分量，該多個波段中至少1個波段在圖像之間通用。因此，根據(jù)這種通用的波段的信息，在多個圖像之間能夠檢測對應點，從而能夠以高精度配準多個圖像。而且，在配準之后去除除了特定波段以外的波段的光的影響，因此能夠獲取僅包含所希望的波段的分量的多個圖像。

技術領域

本發(fā)明涉及一種圖像處理裝置、攝像裝置及圖像處理方法，尤其涉及一種對通過多個波段獲取的圖像進行處理的圖像處理裝置、具備這種圖像處理裝置的攝像裝置及這種圖像處理裝置的圖像處理方法。

背景技術

在圖像處理的領域中，已知有利用特性不同的多個圖像的技術。例如，進行多個圖像的合成或基于這些圖像的被攝體的測量等處理。而且，在進行這種處理時，圖像彼此中進行配準。例如，專利文獻1中記載有使用多個攝像部獲取多通道圖像，并通過對應點檢測等進行圖像配準的技術。

在專利文獻1中所記載的技術中，多個攝像部分別具有特性不同的多個成像元件。具體而言，是“攝像部之間特性通用的成像元件”及“各攝像部中特性固有的成像元件”。而且，通過從“攝像部之間特性通用的成像元件”獲得的圖像檢測特征點及對應點并進行配準(圖像的變形參數(shù)計算)，根據(jù)該配準結果，合成從“各攝像部中特性固有的成像元件”獲得的多個圖像。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-199805號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術課題

在上述專利文獻1中，各攝像部具有特性(顏色特性或靈敏度特性)不同的多個成像元件，并生成與成像元件的各特性對應的圖像。因此，各圖像僅包含單一特性的信息，因此根據(jù)被攝體的波長特性等，存在圖像之間對應點的檢測精度較差的情況或無法找到對應點的情況。并且，在成像元件中配設有馬賽克狀濾色器(亮度攝像用濾波器或特定波長的顏色信息攝像用濾波器)，因此各圖像的空間分辨率較低，因此特征點或對應點的檢測精度也較低。

如此，以往的技術并不是能夠以高精度配準特性(波段)不同的多個圖像的技術，其結果，也無法以高精度進行得到配準的圖像之間的運算(圖像的合成或被攝體的測量等)。

本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種能夠獲取以高精度得到配準且僅包含所希望的波段的分量的圖像的圖像處理裝置、攝像裝置及圖像處理方法。

用于解決技術課題的手段

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第1方式所涉及的圖像處理裝置具備：圖像輸入部，輸入至少包含1個通過彼此不重復的多個波段的光拍攝的圖像且多個波段中的至少1個波段在圖像之間通用的多個圖像；對應點檢測部，根據(jù)與多個圖像分別對應的多個圖像信號中至少1個通用的波段的分量，檢測多個圖像彼此的對應點；配準部，根據(jù)檢測到的對應點進行多個圖像的配準；及干擾去除部，對進行了配準的多個圖像去除與特定波段不同的波段的光的影響，特定波段為多個波段中的任一個波段且對于多個圖像各不相同。

在第1方式所涉及的圖像處理裝置中，至少1個圖像被彼此不重復的多個波段的光拍攝(即，除了主波段以外，還包含有目的的干擾分量)，該多個波段中至少1個波段在圖像之間通用。因此，能夠根據(jù)這種通用的波段的信息(圖像信號)在多個圖像之間檢測對應點，從而能夠以高精度配準多個圖像。而且，在配準之后去除除了特定波段以外的波段的光的影響，因此能夠獲取僅包含所希望的波段(特定波段)的分量的多個圖像。

如此，在第1方式中，能夠獲取以高精度得到配準且僅包含所希望的波段的分量的圖像。另外，在第1方式及后述的各方式中，能夠將上述“所希望的波段”設為“特定波段”。