[發明專利]圖像處理裝置、攝像裝置及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201780072649.6
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN110024380B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 小野修司
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: H04N9/093
• 分類號: H04N9/093;H04N5/232;H04N9/09
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 柯瑞京

1.一種圖像處理裝置，其具備：

圖像輸入部，輸入至少包含1個通過彼此不重復的多個波段的光拍攝的圖像且所述多個波段中的至少1個波段在圖像之間通用的多個圖像；

對應點檢測部，根據與所述多個圖像分別對應的多個圖像信號中通用的所述至少1個波段的分量，檢測所述多個圖像彼此的對應點；

配準部，根據檢測到的所述對應點進行所述多個圖像的配準；及

干擾去除部，對進行了所述配準的所述多個圖像去除與特定波段不同的波段的光的影響，

所述特定波段為所述多個波段中的任一個波段且對于所述多個圖像各不相同，

所述多個圖像各自至少通過彼此不重復的所述多個波段當中的、通用的所述至少1個波段和所述特定波段的光拍攝。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述圖像輸入部將所有圖像被所述多個波段的光拍攝的多個圖像作為所述多個圖像來輸入。

3.根據權利要求1或2所述的圖像處理裝置，其中，

該圖像處理裝置還具備：

波段指定部，從所述多個波段中指定所述特定波段。

4.根據權利要求1或2所述的圖像處理裝置，其中，

該圖像處理裝置具備：

測量部，根據去除了所述影響的所述多個圖像，測量被攝體。

5.根據權利要求4所述的圖像處理裝置，其中，

所述測量部根據設定于去除了所述影響的所述多個圖像中的一圖像的第1關注區域中的所述特定波段的信號強度、及在除了去除了所述影響的所述多個圖像中的所述一圖像以外的其他圖像中與所述第1關注區域對應地設定的第2關注區域中的所述特定波段的信號強度，測量所述被攝體。

6.根據權利要求5所述的圖像處理裝置，其中，

該圖像處理裝置還具備：

關注區域設定部，設定所述第1關注區域及所述第2關注區域。

7.一種攝像裝置，其具備：

權利要求1至6中任一項所述的圖像處理裝置；

攝像光學系統；

多個光學濾波器，插入于所述攝像光學系統的光路，且至少包含1個透射所述多個波段的光的光學濾波器，所述多個波段中至少1個波段在濾波器之間通用；及

成像元件，通過透射了所述攝像光學系統及所述多個光學濾波器的光而將多個圖像成像，

所述圖像輸入部將成像于所述成像元件的圖像作為構成所述多個圖像的圖像來輸入。

8.根據權利要求7所述的攝像裝置，其中，

所述攝像光學系統為分別獨立的多個攝像光學系統，

所述多個光學濾波器中的任一者被插入于所述多個攝像光學系統中任一者的光路，

所述成像元件為與所述多個攝像光學系統分別對應的多個成像元件，

所述圖像輸入部將透射了所述多個攝像光學系統及所述多個光學濾波器的光入射于所述多個成像元件而成像的多個圖像作為所述多個圖像來輸入。

9.根據權利要求8所述的攝像裝置，其中，

該攝像裝置還具備：

攝像控制部，控制基于所述多個成像元件的所述多個圖像的攝像時刻而同時拍攝所述多個圖像，

所述圖像輸入部輸入同時拍攝的所述多個圖像。

10.根據權利要求7所述的攝像裝置，其中，

所述攝像光學系統為單個攝像光學系統，

所述成像元件為與所述單個攝像光學系統對應的單個成像元件，

所述攝像裝置還具備：

濾波器切換部，在所述單個攝像光學系統的光路中插入所述多個光學濾波器中的任一者，

所述圖像輸入部將透射了所述單個攝像光學系統及所述多個光學濾波器中的任一者的光入射于所述單個成像元件而成像的圖像，作為構成所述多個圖像的圖像來輸入。