[發明專利]行駛路徑管理系統

有效

• 申請號: 201780070894.3
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN109964189B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 富田櫻;佐野友彥;阪口和央;仲島鐵彌;押谷誠;石見憲一
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A01B69/00;B62D6/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 曲天佐

1.一種行駛路徑管理系統，對一邊在作業地上作業一邊自動行駛的作業車所用的行駛路徑進行管理，其特征在于，具備：

區域設定部，其將所述作業車沿所述作業地的邊界線環繞過的區域設定為外周區域，并且將所述外周區域的內側設定為作業對象區域；

駐車位置設定部，其在所述外周區域設定所述作業車的駐車位置；

路徑管理部，其計算并可讀取地儲存覆蓋所述作業對象區域的往復行駛所用的多個線狀的行駛路徑要素以及將所述線狀的行駛路徑要素彼此相連的U轉掉頭行駛路徑；

路徑要素選擇部，其選擇接下來應行駛的所述行駛路徑要素以及所述U轉掉頭行駛路徑；

通過重復選擇所述行駛路徑要素以及U轉掉頭行駛路徑來執行所述往復行駛，

在所述駐車位置位于與所述U轉掉頭行駛路徑相對的位置的情況下，對于所述作業對象區域的最外周區域，將所述外周區域向內側擴大。

2.如權利要求1所述的行駛路徑管理系統，其特征在于，所述多個線狀的行駛路徑要素是由將所述作業對象區域分割為長條狀的相互平行的平行線組成的平行線群。

3.如權利要求1所述的行駛路徑管理系統，其特征在于，所述多個線狀的行駛路徑要素是由將所述作業對象區域網狀分割的網狀線組成的網狀線群。

4.如權利要求1至3中任一項所述的行駛路徑管理系統，其特征在于，所述駐車位置設定部是觸摸面板，通過對顯示于所述觸摸面板的顯示面板部的所述作業地進行觸摸操作來設定所述駐車位置。

5.如權利要求1至3中任一項所述的行駛路徑管理系統，其特征在于，在所述駐車位置位于不與所述U轉掉頭行駛路徑相對的位置的情況下，不執行將所述外周區域向內側擴大的環繞行駛，或者，與所述駐車位置位于與所述U轉掉頭行駛路徑相對的位置的情況相比，更少地執行將所述外周區域向內側擴大的環繞行駛。