[發明專利]看護輔助系統及其控制方法、以及程序

在審

• 申請號: 201780070872.7
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN109963501A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 田中清明;松永純平;高橋信二;村上達哉
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;G06T7/11;G08B25/00;G08B25/04;H04N7/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 車玲玲

在用于輔助床上的對象的看護的看護輔助系統中，區域設定部進行如下處理：獲取由拍攝裝置拍攝的區域設定用的圖像，從所述區域設定用的圖像中通過物體檢測來確定床的大致位置，并通過從包含所述大致位置的局部范圍中提取床的輪廓來確定床的區域。

技術領域

本發明涉及用于輔助床上的對象的看護的技術。

背景技術

為了預先防止從床上跌落的事故等，已知有醫院及看護機構等中的輔助患者的看護的系統。專利文獻1中提出有一種系統，使用設置于床的斜上方的攝像機的圖像來檢測患者的起床及離床的動作。這種系統中，以床的區域為基準判定患者的起床/離床。因此，需要預先在系統中設定(教示)用于定義圖像內的床的區域的信息。但是，在大型醫院那樣床數較多的情況下，通過手動輸入來設定床區域負擔較大，成為系統的導入/設置的阻礙因素。而且，醫院及看護機構等中的床的設置位置不限于固定，有時也進行移動，因此，在移動時通過手動輸入設定床區域是非常麻煩的。因此，專利文獻2中，提出了根據圖像自動檢測床區域的方法。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-071003號公報

專利文獻2：日本特開2016-112040號公報

發明內容

發明所要解決的課題

專利文獻2提出的方法中，從圖像中提取線型邊緣，基于各線型邊緣的長度及線型邊緣彼此的交叉角度，鎖定被認為是構成床的輪廓的線型邊緣的組合。該方法對于床的輪廓清晰地出現，且床的輪廓以外的線型邊緣較少的圖像，能夠期待精度良好的檢測。但是，在被子被子覆蓋床的輪廓的一部分那樣的情況下，不能夠提取構成床的輪廓的線型邊緣的候選，而不能夠精確地檢測床區域。另外，在床罩或被子的花紋是直線型的紋理或在床的周圍存在桌子或醫療器械等情況下，由于在床的輪廓以外還提取到多個線型邊緣，因此床區域的檢測精度可能顯著降低。

本發明是鑒于所述實際情況而完成的，其目的在于，提供一種技術，用于根據圖像而高精度地檢測床區域。

用于解決課題的手段

為了達成上述目的，本發明中采用如下方法，在從圖像中通過物體檢測而確定床的大致位置之后，從局部范圍中確定床區域。

具體而言，本發明的第一方式提供一種看護輔助系統，輔助床上的對象的看護，其特征在于，具有：圖像取得部，其取得由拍攝裝置拍攝的圖像；區域設定部，其以床的區域為基準在圖像內設定一個以上的判定區域；檢測部，其從由所述圖像取得部取得的所述圖像中檢測所述對象；判定部，其基于所述判定區域與檢測到所述對象的位置的關系，判定所述對象的狀態；輸出部，其進行與所述判定部的判定結果相應的通知，所述區域設定部從所述圖像取得部獲取區域設定用的圖像，從所述區域設定用的圖像中通過物體檢測而確定床的大致位置，并通過從包含所述大致位置的局部范圍中提取床的輪廓來確定床的區域。

根據該結構，能夠自動進行床區域的檢測及判定區域的設定，因此，系統的導入/設置作業變得簡單，并且在移動了床或拍攝裝置的情況下的設定變更也變得容易，系統的便利性提高。另外，作為床區域的檢測算法，采用如下方法，在通過物體檢測確定了床的大致位置之后，從局部范圍中提取床的輪廓來確定床的區域，因此，與現有方法相比，能夠提高床區域的檢測精度以及成功率。

優選所述區域設定部通過使用了對床的圖像進行了機器學習的識別器的物體檢測來確定床的大致位置。這是由于檢測精度和魯棒性優異。

所述區域設定用的圖像也可以是從床的斜上方俯視床的整體的圖像。此時，也可以是所述識別器檢測床的整體，所述區域設定部從包含由所述識別器檢測的床整體的局部范圍中檢測梯形狀的輪廓。或者，也可以是所述識別器檢測床的拐角，所述區域設定部從包含由所述識別器檢測的拐角的局部范圍中，將以所述拐角為起點的線段作為床的輪廓進行檢測。