[發明專利]看護輔助系統及其控制方法、以及程序

在審

• 申請號: 201780070872.7
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN109963501A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 田中清明;松永純平;高橋信二;村上達哉
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;G06T7/11;G08B25/00;G08B25/04;H04N7/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 車玲玲

1.一種看護輔助系統，輔助床上的對象的看護，其特征在于，

具有：

圖像取得部，其取得由拍攝裝置拍攝的圖像；

區域設定部，其以床的區域為基準在圖像內設定一個以上的判定區域；

檢測部，其從由所述圖像取得部取得的所述圖像中檢測所述對象；

判定部，其基于所述判定區域與檢測到所述對象的位置的關系，判定所述對象的狀態；以及

輸出部，其進行與所述判定部的判定結果相應的通知，

所述區域設定部從所述圖像取得部獲取區域設定用的圖像，

所述區域設定部從所述區域設定用的圖像中通過物體檢測來確定床的大致位置，

所述區域設定部通過從包含所述大致位置的局部范圍中提取床的輪廓，從而確定床的區域。

2.根據權利要求1所述的看護輔助系統，其特征在于，

所述區域設定部通過使用了對床的圖像進行了機器學習的識別器的物體檢測來確定床的大致位置。

3.根據權利要求2所述的看護輔助系統，其特征在于，

所述區域設定用的圖像是從床的斜上方俯視床的整體的圖像，

所述識別器檢測床的整體，

所述區域設定部從包含由所述識別器檢測到的床整體的局部范圍中檢測梯形狀的輪廓。

4.根據權利要求2所述的看護輔助系統，其特征在于，

所述區域設定用的圖像是從床的斜上方俯視床的整體的圖像，

所述識別器檢測床的拐角，

所述區域設定部從包含由所述識別器檢測到的拐角的局部范圍中，將以所述拐角為起點的線段檢測為床的輪廓。

5.一種看護輔助系統的控制方法，輔助床上的對象的看護，其特征在于，

具有：

取得由拍攝裝置拍攝的圖像的步驟；

以床的區域為基準在圖像內設定一個以上的判定區域的步驟；

從所述取得的所述圖像中檢測所述對象的步驟；

基于所述判定區域與檢測到所述對象的位置的關系，判定所述對象的狀態的步驟；以及

進行與所述對象的狀態的判定結果相應的通知的步驟，

設定所述判定區域的步驟包含：

從所述圖像取得部獲取區域設定用的圖像的步驟；

從所述區域設定用的圖像中通過物體檢測來確定床的大致位置的步驟；以及

通過從包含所述大致位置的局部范圍中提取床的輪廓，從而確定床的區域的步驟。

6.一種程序，其用于使計算機執行權利要求5所述的看護輔助系統的控制方法的各步驟。