[發明專利]聯合收割機、收割機、以及自動轉向系統

在審

• 申請號: 201780070541.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109936976A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 仲島鐵彌;佐野友彥;吉田脩;阪口和央;中林隆志;林壯太郎;堀內真幸;關光宏;山岡京介
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01D69/02
• 分類號: A01D69/02;A01D41/12;A01D67/00;A01D67/02;A01D69/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳蘊輝

聯合收割機具備：積存脫粒處理后的谷粒的谷粒積存箱(9)；將谷粒積存箱(9)內的谷粒排出到外部的金屬制的谷粒排出裝置(12)，所述谷粒排出裝置(12)具有與谷粒積存箱(9)連接的縱向輸送部(13)和能夠上下擺動地與縱向輸送部(13)的上端部連結的橫向輸送部(14)；以及從衛星接收位置信息的GPS天線(20)。GPS天線(20)設置在比收納狀態下的橫向輸送部(14)高的位置。

技術領域

本發明涉及具備從衛星接收位置信息的衛星定位天線的聯合收割機。

另外，本發明涉及收割機。

另外，本發明涉及沿著行駛路徑在作業地自動行駛的作業車輛的自動轉向系統。

背景技術

[1]以往，例如，專利文獻1中記載的農用車輛是已知的。專利文獻1中記載的農用車輛具備從衛星接收位置信息的衛星定位天線(在該文獻中為“GPS用天線”)，使用從衛星接收到的位置信息進行各種控制。

[2]以往的收割機例如記載于專利文獻2中。在該文獻所記載的收割機中，具備將操作者能夠搭乘的駕駛部覆蓋的駕駛室(在該文獻中為“駕駛艙室”)。

[3]在自動行駛的作業車輛中，求出計算出的本車位置與作為目標的行駛路徑的偏差，為了消除該偏差而求出控制量，利用基于該控制量輸出的轉向信號控制轉向機構。例如，專利文獻3中公開的作業車輛具備：計算本車位置的本車位置計算部；對本車位置與目標行駛路徑之間的位置偏差進行運算的位置偏差運算部；基于根據位置偏差而輸出的偏差消除用的轉向值，輸出用于沿著目標行駛路徑行駛的目標轉向值的目標轉向運算部；以及基于根據目標轉向值生成的轉向驅動信號進行轉向輪的轉向的轉向驅動部。由此，作業車輛按照沿著所設定的目標行駛路徑的方式自動轉向，從而實現自動行駛中的作業。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-22662號公報

專利文獻2：日本特開2012-100604號公報

專利文獻3：日本特開2008-131880號公報

發明內容

發明要解決的課題

[1]與背景技術[1]對應的課題如下所述。

在專利文獻1所記載的農用車輛中，衛星定位天線位于駕駛室的后壁的背后。但是，駕駛室的后壁通常為金屬制，若金屬制的部件處于與衛星定位天線相同的高度位置，則擔心會對衛星定位天線的電波的接收帶來不良影響。

鑒于上述狀況，期待一種衛星定位天線能夠良好地接收來自衛星的位置信息的聯合收割機。

[2]與背景技術[2]對應的課題如下所述。

但是，在上述以往的收割機中，不具備能夠進行農業作業信息的輸入操作、內容確認的設備。在近年來的多功能的收割機中，若不能進行農業作業信息的輸入操作、內容確認，則會產生操作不便。

鑒于上述實際情形，期待一種容易進行農業作業信息的輸入操作和內容確認的收割機。

[3]與背景技術[3]對應的課題如下所述。