[發明專利]聯合收割機、收割機、以及自動轉向系統

在審

• 申請號: 201780070541.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN109936976A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 仲島鐵彌;佐野友彥;吉田脩;阪口和央;中林隆志;林壯太郎;堀內真幸;關光宏;山岡京介
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01D69/02
• 分類號: A01D69/02;A01D41/12;A01D67/00;A01D67/02;A01D69/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳蘊輝

1.一種聯合收割機，其中，具備：

積存脫粒處理后的谷粒的谷粒積存箱；

將所述谷粒積存箱內的谷粒排出到外部的金屬制的谷粒排出裝置，所述谷粒排出裝置具有與所述谷粒積存箱連接的縱向輸送部和能夠上下擺動地與所述縱向輸送部的上端部連結的橫向輸送部；以及

從衛星接收位置信息的衛星定位天線，

所述衛星定位天線設置在比收納狀態下的所述橫向輸送部高的位置。

2.如權利要求1所述的聯合收割機，其中，

所述聯合收割機具備覆蓋駕駛部的駕駛室，

所述衛星定位天線設置在比對所述駕駛室進行支承的駕駛室框架中的位于最高位置的部位高的位置。

3.如權利要求1或2所述的聯合收割機，其中，

所述聯合收割機具備覆蓋駕駛部的駕駛室，

所述聯合收割機具備位置變更機構，所述位置變更機構將所述衛星定位天線變更為相比所述駕駛室的頂棚部的最上端位于上側的高位置狀態或比所述高位置狀態低的低位置狀態。

4.如權利要求3所述的聯合收割機，其中，

在所述低位置狀態下，所述衛星定位天線相比所述頂棚部的最上端位于下側。

5.如權利要求3或4所述的聯合收割機，其中，

所述衛星定位天線能夠上下擺動地支承于所述駕駛室的側部，

所述位置變更機構構成為通過使所述衛星定位天線上下擺動而變更為所述高位置狀態或所述低位置狀態。

6.如權利要求5所述的聯合收割機，其中，

所述衛星定位天線能夠繞沿機體前后方向延伸的軸心上下擺動地支承于所述駕駛室的機體左右方向的一側的側部，

所述位置變更機構構成為通過使所述衛星定位天線繞所述軸心上下擺動而變更為所述高位置狀態或所述低位置狀態。

7.如權利要求2～6中任一項所述的聯合收割機，其中，

對所述駕駛室進行支承的駕駛室框架具備對所述駕駛室的頂棚部進行支承的頂棚框架，

所述衛星定位天線經由托架支承于所述頂棚框架。

8.如權利要求7所述的聯合收割機，其中，

所述駕駛室設置在機體的機體左右方向的一側，

所述頂棚框架具備：沿機體左右方向延伸而構成所述頂棚框架的前緣部的前側框架、以及沿機體前后方向延伸而構成所述頂棚框架中的在機體左右方向上處于機體內側的緣部的內側框架，

所述衛星定位天線在所述頂棚框架中，支承于所述前側框架中的在機體左右方向上處于機體內側的端部與所述內側框架的前端部之間的角部。

9.如權利要求1～8中任一項所述的聯合收割機，其中，

所述衛星定位天線在機體左右方向上設置在機體中央部。

10.如權利要求1～9中任一項所述的聯合收割機，其中，

所述聯合收割機具備左右一對履帶行駛裝置，

所述衛星定位天線在機體左右方向上設置在左側的所述履帶行駛裝置與右側的所述履帶行駛裝置之間的中央位置。

11.如權利要求1～10中任一項所述的聯合收割機，其中，

所述衛星定位天線在機體左右方向上設置在收割寬度的中央位置。

12.如權利要求1～11中任一項所述的聯合收割機，其中，

所述聯合收割機具備左右一對履帶行駛裝置，

所述衛星定位天線在機體前后方向上設置在與所述左右一對履帶行駛裝置的前端部相同的位置。

13.如權利要求1～11中任一項所述的聯合收割機，其中，

所述聯合收割機具備扶起田地的直立谷稈的扶禾裝置，

所述衛星定位天線在俯視時與所述扶禾裝置重疊的狀態下設置在所述扶禾裝置的上方。