[發明專利]肌力輔助裝置

在審

• 申請號: 201780070249.1
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN109937122A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 浜崎充良;橫山和也;佐佐木大輔
• 申請（專利權）人: 國立大學法人香川大學;納博特斯克有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61F2/74;A61F5/01;A61F5/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

肌力輔助裝置具有：第1安裝器具，其安裝于使關節位于其間的人體的兩個部位中的一者；第2安裝器具，其能夠以輔助軸線為中心相對于第1安裝器具相對旋轉，并安裝于所述兩個部位中的另一者；以及制動機構，其用于限制第2安裝器具相對于第1安裝器具的以輔助軸線為中心的向至少一方向的相對旋轉。制動機構具有：制動旋轉體，其與第2安裝器具聯動而相對于第1安裝器具相對旋轉；和接觸構件，其沿著與垂直于輔助軸線的方向不平行的方向移動而相對于制動旋轉體接觸、分離。接觸構件與制動旋轉體接觸而限制以輔助軸線為中心的、第2安裝器具相對于第1安裝器具的自由的旋轉。

技術領域

本發明涉及一種被穿著者穿著而用于對穿著者的肌力進行輔助的肌力輔助裝置。

背景技術

像例如專利文獻1(JP2014-33780A)所公開那樣，以使從事農業、建筑業、護理等的作業者的肌力的負擔減輕為目的，肌力輔助裝置備受關注。肌力輔助裝置具有分別安裝于使關節位于其間的人體的兩個部位的一對安裝器具，能夠將一對安裝器具保持在預定的相對位置。特別是在專利文獻1的肌力輔助裝置中，使用棘輪機構而對將上臂維持在抬起來的狀態進行輔助。

然而，在專利文獻1所公開的肌力輔助裝置中，僅能夠在棘輪機構的卡合爪部與被卡合部卡合的位置保持一對安裝器具的相對位置。即使設有多個被卡合部，上臂能被保持的位置也階段性地成為離散的位置中的任一個。即，在以往的肌力輔助裝置中，難以以所期望的身體姿勢接受肌力輔助力。

發明內容

本發明是考慮以上的點而做成的，其目的在于提供能夠以所期望的身體姿勢恰當地接受肌力輔助力的肌力輔助裝置。

本發明的第1肌力輔助裝置具備：

第1安裝器具，其安裝于使關節位于其間的人體的兩個部位中的一者；

第2安裝器具，其能夠以輔助軸線為中心相對于所述第1安裝器具相對旋轉，并安裝于所述兩個部位中的另一者；以及

制動機構，其用于限制所述第2安裝器具相對于所述第1安裝器具的以所述輔助軸線為中心的向至少一方向的相對旋轉，

所述制動機構具有：

制動旋轉體，其與所述第2安裝器具聯動而相對于所述第1安裝器具相對旋轉；和

接觸構件，其沿著與垂直于所述輔助軸線的方向不平行的方向移動而相對于所述制動旋轉體接觸、分離，

所述接觸構件與所述制動旋轉體接觸而限制以所述輔助軸線為中心的、所述第2安裝器具相對于所述第1安裝器具的自由的旋轉。

本發明的第2肌力輔助裝置具備：

第1安裝器具，其安裝于使關節位于其間的人體的兩個部位中的一者；

第2安裝器具，其安裝于所述人體的兩個部位中的另一者；以及

制動機構，其用于限制所述第2安裝器具相對于所述第1安裝器具的以輔助軸線為中心的向至少一方向的相對旋轉，

所述制動機構具有：

制動旋轉體，其與所述第2安裝器具聯動而相對于所述第1安裝器具相對旋轉；和

接觸構件，其沿著與垂直于所述輔助軸線的方向不平行的方向移動而與所述制動旋轉體接觸和與所述制動旋轉體分離。

在本發明的第1或第2肌力輔助裝置中，