[發明專利]肌力輔助裝置

在審

• 申請號: 201780070249.1
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN109937122A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 浜崎充良;橫山和也;佐佐木大輔
• 申請（專利權）人: 國立大學法人香川大學;納博特斯克有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61F2/74;A61F5/01;A61F5/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種肌力輔助裝置，其具備：

第1安裝器具，其安裝于使關節位于其間的人體的兩個部位中的一者；

第2安裝器具，其安裝于所述人體的兩個部位中的另一者；以及

制動機構，其用于限制所述第2安裝器具相對于所述第1安裝器具的以輔助軸線為中心的向至少一方向的相對旋轉，

所述制動機構具有：

制動旋轉體，其與所述第2安裝器具聯動而相對于所述第1安裝器具相對旋轉；和

接觸構件，其沿著與垂直于所述輔助軸線的方向不平行的方向移動而與所述制動旋轉體接觸和與所述制動旋轉體分離。

2.根據權利要求1所述的肌力輔助裝置，其中，

所述制動機構還具有設置于旋轉構件與所述制動旋轉體之間的單向離合器，該旋轉構件被支承為能夠相對于所述第1安裝器具以所述輔助軸線為中心旋轉，且該旋轉構件與所述第2安裝器具連接起來。

3.根據權利要求1或2所述的肌力輔助裝置，其中，

所述接觸構件由氣壓或液壓驅動。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的肌力輔助裝置，其中，

所述制動旋轉體被所述接觸構件按壓而移動，并與支承到所述第1安裝器具的受壓面接觸。

5.根據權利要求4所述的肌力輔助裝置，其中，

所述受壓面由用于收納所述制動旋轉體的殼體形成。

6.根據權利要求4或5所述的肌力輔助裝置，其中，

所述制動旋轉體在與所述輔助軸線平行的方向上位于所述接觸構件與所述受壓面之間。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的肌力輔助裝置，其中，

所述制動旋轉體以如下方式支承于所述第1安裝器具：在以所述輔助軸線為中心的、所述第2安裝器具相對于所述第1安裝器具的自由的旋轉被限制了的狀態下，利用克服該限制的外力，所述制動旋轉體與所述接觸構件一起相對于所述第1安裝器具動作，

所述制動機構還具有同與所述接觸構件一起相對于所述第1安裝器具動作了的所述制動旋轉體相接觸的輔助接觸構件。

8.根據權利要求7所述的肌力輔助裝置，其中，

所述制動旋轉體和所述接觸構件由于所述外力而沿著與所述輔助軸線不平行的方向相對于所述第1安裝器具移動，

所述輔助接觸構件從以所述輔助軸線為中心的徑向與所述制動旋轉體接觸。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的肌力輔助裝置，其中，

所述制動機構還具有以所述輔助軸線為中心與所述制動旋轉體同步地旋轉的輔助制動旋轉體，

所述制動旋轉體以如下方式支承于所述第1安裝器具：在以所述輔助軸線為中心的、所述第2安裝器具相對于所述第1安裝器具的自由的旋轉被限制了的狀態下，利用克服該限制的外力，所述制動旋轉體與所述接觸構件以及所述輔助制動旋轉體一起相對于所述第1安裝器具動作，

所述制動機構還具有同與所述制動旋轉體一起相對于所述第1安裝器具動作的所述輔助制動旋轉體相接觸的輔助接觸構件。

10.根據權利要求9所述的肌力輔助裝置，其中，

所述制動旋轉體、所述接觸構件以及所述輔助制動旋轉體利用所述外力而沿著與所述輔助軸線不平行的方向相對于所述第1安裝器具移動，

所述輔助接觸構件從以所述輔助軸線為中心的徑向與所述輔助制動旋轉體接觸。

11.根據權利要求7～10中任一項所述的肌力輔助裝置，其中，

所述制動機構還具有用于支承所述制動旋轉體和所述接觸構件的殼體，

所述殼體以能夠動作的方式支承于所述第1安裝器具。