[發明專利]遠程呈現系統

有效

• 申請號: 201780069694.6
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN110583013B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: R·圖利
• 申請（專利權）人: R·圖利
• 主分類號: H04N7/15
• 分類號: H04N7/15;H04N5/232
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 周積德

1.遠程呈現系統，包括遠程呈現裝置和用戶站，用于在遠程用戶與本地對象之間進行視頻會議，其中，所述遠程呈現裝置位于本地對象的位置，包括：

顯示器，用于向所述本地對象顯示所述遠程用戶的面部；

至少一個傳感器，用于感測本地對象的視線水平；以及

用于遠程呈現裝置的機動裝置，用于自動調節其顯示器的高度，以使所述顯示器中遠程用戶的視線水平與所述本地對象的視線水平相匹配。

2.如權利要求1所述的遠程呈現系統，被配置為將遠程呈現裝置的顯示器中的遠程用戶的視線水平與本地對象的視線水平相匹配，同時所述本地對象的視線水平改變。

3.如權利要求1所述的遠程呈現系統，其中，響應于所述本地對象的物理運動，所述遠程呈現裝置的顯示器被自動平移，傾斜和旋轉，使得所述顯示器面向所述本地對象。

4.如權利要求1所述的遠程呈現系統，其中，耦合到所述遠程呈現裝置的顯示器的所述機動裝置適于覆蓋從就座的矮個子人到站立的高個子人的寬范圍的高度。

5.如權利要求1所述的遠程呈現系統，其中，耦合到所述遠程呈現裝置的顯示器的所述機動裝置被電子控制，使得響應于所述對象的眼睛位置而自動調節所述顯示器的高度和位置。

6.如權利要求1所述的遠程呈現系統，其中，所述傳感器耦合到機動方向控制裝置，所述機動方向控制裝置被電子控制，使得所述傳感器的位置響應于所述本地對象的眼睛位置或所述本地對象的物理運動。

7.如權利要求1所述的遠程呈現系統，其中，所述用戶站是所述遠程用戶的位置，包括多個傳感器以輔助所述遠程用戶的3D圖像映射、眼睛跟蹤和注視識別。

8.如權利要求1所述的遠程呈現系統，其中，所述遠程呈現裝置還包括：

至少一個傳感器，用于獲取所述本地對象周圍或所述遠程呈現裝置周圍的物體的地理信息；以及

計算單元，用于控制設置在所述遠程呈現裝置底部的機動裝置的移動速度、位移和方向，使得基于所述地理信息在所述遠程呈現裝置與所述本地對象之間自動保持選定距離。

9.如權利要求8所述的遠程呈現系統，被配置為在所述本地對象的位置改變的同時保持所述遠程呈現裝置與所述本地對象之間的選定距離。

10.如權利要求8所述的遠程呈現系統，還包括：

當遠程用戶命令所述遠程呈現裝置在本地對象的地點周圍操縱時避免潛在障礙的裝置。

11.如權利要求8所述的遠程呈現系統，其中，設置在所述遠程呈現裝置的底部的機動裝置被電子控制，使得所述遠程呈現裝置響應來自遠程用戶的命令或所述本地對象的位置。

12.如權利要求8所述的遠程呈現系統，其中，設置在所述遠程呈現裝置的底部的所述機動裝置是可手動操作的，使得所述遠程呈現裝置被人手動移動到所述對象的地點處的期望位置。

13.如權利要求8所述的遠程呈現系統，其中，傳感器中心通過機動方向控制裝置獨立于顯示器傾斜，伸出并旋轉，所述機動方向控制裝置被電子控制，使得所述傳感器的位置響應于所述本地對象的眼睛位置或所述本地對象的物理運動。

14.如權利要求1所述的遠程呈現系統，其中，所述遠程呈現裝置還包括：至少一個傳感器，用于感測眼睛運動；

至少一個傳感器，用于感測音頻增益、注視位置、人類手勢或其組合；

處理來自所述傳感器的信息從而感測眼睛運動以識別注視點的裝置；

處理來自所述傳感器的信息從而感測音頻增益、注視位置、人類手勢或其組合以識別遠程用戶與本地對象之間的預期目光接觸的存在的裝置；以及

計算單元，用于在檢測到遠程用戶與本地對象之間的預期目光接觸時執行注視匹配。