[發明專利]遠程呈現系統

有效

• 申請號: 201780069694.6
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN110583013B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: R·圖利
• 申請（專利權）人: R·圖利
• 主分類號: H04N7/15
• 分類號: H04N7/15;H04N5/232
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 周積德

用于遠程呈現的系統提供有遠程用戶位置處的用戶站和位于本地對象位置處的遠程呈現裝置。感測本地對象周圍的物體的距離，使得保持遠程呈現裝置與本地對象之間的選定距離。感測本地對象與遠程用戶的眼睛特征和注視。自動調整遠程呈現裝置的顯示器的高度，使得本地對象的視線水平與顯示器中用戶圖像的視線水平匹配。當感測到預期的目光接觸時，調整遠程呈現裝置、其顯示器和容納攝像機和其他傳感器的傳感器中心的位置，并且可以以不同的視角重新創建面部圖像以類似于本地對象與遠程用戶之間的目光接觸，同時保留所有其他面部表情。

相關申請的交叉引用

不適用

關于聯邦政府資助研究的聲明或開發

不適用

聯合研究協議各方的名稱

不適用

通過辦公室電子申請系統(EFS-WEB)在緊湊型光盤上提交或作為文本文件提交的材料的通過參考并入

不適用

關于發明人或聯合發明人的先前披露的聲明

不適用

技術領域

本發明一般涉及視頻會議，更具體地涉及具有特定特征的遠程呈現系統，例如將遠程呈現裝置的顯示器的高度自動匹配到本地對象，與本地對象保持選定的距離，識別注視方向和匹配遠程用戶與本地對象之間的目光接觸。

背景技術

由于商業組織的全球化和勞動力的分散化，視頻會議服務和裝置的需求在跨國公司企業中迅速擴展。近年來，視頻會議已被公共部門和醫療保健部門廣泛采用，作為遠程用戶之間的有效通信形式。然而，通過視頻會議傳遞的信息不像在面對面交談中那樣有效，特別是在諸如目光接觸、眼睛注視和人際距離等微妙的非言語交流線索往往被忽視或不可能在視頻會議中復制的意義上。相比之下，進行面對面交談的人往往會在人際距離內與他人保持目光接觸。

在大多數視頻會議系統和遠程呈現系統中，捕獲交互對象的圖像的攝像機或圖像傳感器通常位于監視器的上方或周邊，其顯示遠程用戶的圖像。顯而易見的是，即使用戶想要在監視器中看到交互對象的圖像的眼睛，當攝像機放置在監視器頂部時，看起來也會是在交互對象的視角中向下看。同樣，當攝像機放在監視器側面時，用戶看起來正在注視一側，或者當攝像機放在監視器下方時，用戶看起來正在向上看。由于此攝像機取向問題，對象的監視器中顯示的用戶注視方向將與其實際意圖不同。但是，在這些系統中經常忽略對圖像的調整。因此，這些系統不足以保持注視方向或維持用戶之間的目光接觸。

遠程呈現機器人系統仍然是迄今為止市場上可用的最現實的雙向交互式視頻會議之一，因為它克服了物理距離，同時有助于創建遠程用戶的存在感以實現社交通信。已經進行了改進以改善用戶之間的交互，特別是允許經由遠程呈現裝置在用戶與交互對象之間進行目光接觸。這些改進中提出的方法包括操縱遠程呈現裝置的頭部以面向用戶的聲音方向，并使用半鍍銀鏡或分束器面板，其允許將攝像機直接安裝在后面以在用戶的圖像與交互對象之間提供明顯的目光接觸。另一個教學揭示了一種遠程呈現系統，它依賴于代理位置的預計實物大小圖像來保持用戶視角和垂直注視。另一種教導使用3D重新創建技術來重新定位用戶圖像在遠程呈現裝置顯示器中的頭部和眼睛位置。

然而，這些遠程呈現系統在易用性、可負擔性和整體用戶體驗方面具有其局限性。例如，需要大量的計算和網絡資源來渲染和傳輸高分辨率的實物大小的背景圖像，用戶的預期注視方向沒有真正保留，并且存在分束器的固有問題，例如環境光降低的圖像質量以及設置的龐大性，將用戶的移動性限制在預先安裝分束器的特定物理位置。、