[發明專利]用于處理構件的設備以及用于運行這種設備的方法

有效

• 申請號: 201780069620.2
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN109937094B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: D·豪斯坦;S·馬丁;M·內斯特勒;M·澤納
• 申請（專利權）人: 斯西亞系統有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B65G54/02;H02K41/03
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 包莉莉;武晨燕

1. 一種用于處理構件（3）的設備（1），其具有：

移動車（10），所述移動車具有

框架（20），所述框架（20）沿著縱向方向（X）限定平移軸線（T），所述移動車（10）可沿著所述平移軸線向前和向后平移地運動；

轉向架（30），所述轉向架（30）相對于所述框架圍繞旋轉軸線（R）可轉動地與所述框架（20）連接并且所述構件（3）可安置在所述轉向架處；

第一平移永磁體裝置（50），所述第一平移永磁體裝置（50）安置在所述框架（20）處并且具有沿著所述縱向方向（X）設置的永磁體；

旋轉永磁體裝置（70），所述旋轉永磁體裝置（70）安置在所述轉向架（30）處，限定圍繞所述旋轉軸線（R）延伸的環周方向（U）并且具有沿著所述環周方向（U）設置的永磁體；和

車側縱向引導機構（80），所述車側縱向引導機構（80）安置在所述框架（20）處；

固定式移動車引導裝置（100），所述移動車引導裝置（100）具有與所述車側縱向引導機構（80）互補的引導裝置側縱向引導機構（180），借助所述引導裝置側縱向引導機構（180）平移地引導所述移動車（10）；

第一平移電磁體裝置（130），所述第一平移電磁體裝置（130）安置在所述移動車引導裝置（100）處并且具有沿著所述縱向方向（X）設置的電磁體（133），所述第一平移電磁體裝置（130）的電磁體（133）與所述第一平移永磁體裝置（50）的永磁體磁性共同作用；

第一旋轉電磁體裝置（150），所述第一旋轉電磁體裝置（150）安置在所述移動車引導裝置（100）處并且具有沿著所述縱向方向（X）設置的電磁體（153），所述第一旋轉電磁體裝置（150）的電磁體（153）與所述旋轉永磁體裝置（70）的永磁體磁性共同作用；和

控制裝置（200），所述控制裝置（200）與所述第一平移電磁體裝置（130）和所述第一旋轉電磁體裝置（150）連接以激勵所述第一平移電磁體裝置（130）的電磁體（133）和所述第一旋轉電磁體裝置（150）的電磁體（153），以便借助所述第一平移電磁體裝置（130）的電磁體（133）與所述第一平移永磁體裝置（50）的永磁體的磁性共同作用控制所述移動車（10）沿著所述平移軸線（T）的平移運動，并且以便借助于所述第一旋轉電磁體裝置（150）的電磁體（153）與所述旋轉永磁體裝置（70）的永磁體的磁性共同作用控制所述轉向架（30）圍繞所述旋轉軸線（R）的旋轉運動。

2. 根據權利要求1所述的設備（1），其中

所述移動車（10）還具有第二平移永磁體裝置（60），所述第二平移永磁體裝置（60）關于所述縱向方向（X）與所述第一平移永磁體裝置（50）相對置地安置在所述框架（20）處，并且所述第二平移永磁體裝置（60）具有沿著所述縱向方向（X）設置的永磁體，并且其中

所述設備（1）還具有第二平移電磁體裝置（140），所述第二平移電磁體裝置（140）關于所述縱向方向（X）與所述第一平移電磁體裝置（130）相對置地安置在所述移動車引導裝置（100）處，并且所述第二平移電磁體裝置（140）具有沿著所述縱向方向（X）設置的電磁體（143），所述第二平移電磁體裝置（140）的電磁體（143）與所述第二平移永磁體裝置（60）的永磁體磁性共同作用，

其中，所述控制裝置（200）還與所述第二平移電磁體裝置（140）連接以激勵所述第二平移電磁體裝置（140）的電磁體（143），以便附加地借助于所述第二平移電磁體裝置（140）的電磁體（143）與所述第二平移永磁體裝置（60）的永磁體的磁性共同作用控制所述移動車（10）沿著所述平移軸線（T）的平移運動。