[發明專利]用于無人駕駛飛行器的操作的安全系統

有效

• 申請號: 201780069348.8
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN110226141B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: T·B·馬圖塞斯基;威廉·阿爾丁·洛特;德里克·利索斯基
• 申請（專利權）人: 威羅門飛行公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;H04N7/18;H04N21/2187;H04N21/236
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 陸建萍;楊明釗

用于安全系統的系統、設備和方法包括：在控制器(104)上選擇無人駕駛飛行器(UAV)命令(602、604、606)，該控制器包括具有可尋址存儲器(1327)的第一處理器(1324)；在控制器的顯示器(400)上為選定的UAV命令呈現第一激活器(430)和第二激活器(420)，其中第二激活器是滑塊(410)；以及如果第一激活器和第二激活器被選擇，則向UAV(100)發送UAV命令，該UAV包括具有可尋址存儲器(1327)的第二處理器(1324)。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2016年11月11日提交的美國臨時專利申請號62/421,163的優先權和權益，該臨時專利申請的內容為了全部目的特此通過引用被并入本文。

技術領域

實施例大體上涉及無人駕駛飛行器(UAV)，且更具體地涉及用于UAV的安全系統。

背景

在UAV系統的操作期間可能出現的一個特定的危險是UAV的飛行的非預期、無意或意外的開始和/或終止。飛行的意外開始可能容易導致對在UAV周圍的鄰近區域中的人的傷害，特別是因為在飛行前可能需要執行某些近距離(close-up)任務，例如有效載荷放置、螺旋槳檢查、螺旋槳更換、存儲介質裝載、存儲介質回收、電池放置和電池充電。同樣，這種非預期操作可能損壞UAV或周圍的財產。以類似的方式，飛行的不希望有的終止可能導致對UAV的損失或損壞或者延遲和低效的操作。使具有單個按鈕的控制器控制這樣的操作往往有助于意外的命令出現。

概述

示例性方法實施例可以包括：在控制器上選擇無人駕駛飛行器(UAV)命令，該控制器包括具有可尋址存儲器的第一處理器；在控制器的顯示器上為選定的UAV命令呈現第一激活器和第二激活器，其中第二激活器是滑塊；以及如果第一激活器和第二激活器被選擇，則向UAV發送UAV命令，該UAV包括具有可尋址存儲器的第二處理器。額外的方法實施例可以包括：由UAV接收UAV命令；以及在UAV上執行接收到的UAV命令。如果在第二激活器的選擇之前第一激活器被選擇，則UAV命令可以被發送。如果在選擇第二激活器的同時選擇第一激活器，則UAV命令可以被發送。選擇第一激活器還可以包括：當第二激活器被選擇時，保持對第一激活器的選擇。

在一些方法實施例中，選定的UAV命令可以是發射命令，其中第一激活器可以是按鈕，其中第二激活器可以是垂直滑塊，并且其中選擇第二激活器可以包括在滑塊中相對于控制器的顯示器在向上方向上滑動按鈕。額外的方法實施例可以包括：由控制器基于UAV返回并著陸在發射位置處所需的電池充電狀態來確定剩余飛行時間；以及在控制器的顯示器上呈現剩余飛行時間。額外的方法實施例可以包括：由控制器確定UAV相對于控制器的位置；以及在控制器的顯示器上呈現尋路器(wayfinder)，其中尋路器朝著UAV的位置被定向。

在一些方法實施例中，選定的UAV命令可以是返回和著陸命令，其中第一激活器可以是按鈕，其中第二激活器可以是水平滑塊，并且其中選擇第二激活器包括在滑塊中相對于控制器的顯示器水平地滑動按鈕。返回和著陸命令可以指示UAV在它被發射自的位置處著陸。

在一些方法實施例中，選定的UAV命令可以是現在著陸命令，其中第一激活器可以是按鈕，其中第二激活器可以是垂直滑塊，并且其中選擇第二激活器可以包括在滑塊中相對于控制器的顯示器在向下方向上滑動按鈕。現在著陸命令可以指示UAV在接近當UAV接收到現在著陸命令時UAV的地理位置的位置處著陸。在一些方法實施例中，選定的UAV命令可以是緊急停止命令，其中第一激活器可以是按鈕，其中第二激活器可以是垂直滑塊，并且其中選擇第二激活器可以包括在滑塊中相對于控制器的顯示器在向下方向上滑動按鈕。緊急停止命令可以指示UAV使UAV的至少一個發動機停止。