[發明專利]用于無人駕駛飛行器的操作的安全系統

有效

• 申請號: 201780069348.8
• 申請日: 2017-11-09
• 公開（公告）號: CN110226141B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: T·B·馬圖塞斯基;威廉·阿爾丁·洛特;德里克·利索斯基
• 申請（專利權）人: 威羅門飛行公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;H04N7/18;H04N21/2187;H04N21/236
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 陸建萍;楊明釗

1.一種方法，包括：

在控制器上選擇無人駕駛飛行器(UAV)命令，所述控制器包括具有可尋址存儲器的第一處理器；

在所述控制器的顯示器上為選定的UAV命令呈現第一激活器和第二激活器，其中所述第二激活器是滑塊；以及

如果所述第一激活器和所述第二激活器被選擇，則向UAV發送所述UAV命令，所述UAV包括具有可尋址存儲器的第二處理器。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

由所述UAV接收所述UAV命令；以及

在所述UAV上執行接收到的UAV命令。

3.根據權利要求1所述的方法，其中如果在選擇所述第二激活器之前選擇所述第一激活器，則發送所述UAV命令。

4.根據權利要求1所述的方法，其中如果在選擇所述第二激活器的同時選擇所述第一激活器，則發送所述UAV命令。

5.根據權利要求1所述的方法，其中選擇所述第一激活器還包括：

當選擇所述第二激活器時，保持對所述第一激活器的選擇。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述選定的UAV命令是發射命令，其中所述第一激活器是按鈕，其中所述第二激活器是垂直滑塊，并且其中選擇所述第二激活器包括在所述滑塊中相對于所述控制器的顯示器在向上方向上滑動按鈕。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括：

由所述控制器基于所述UAV返回并著陸在發射位置處所需的電池充電狀態來確定剩余飛行時間。

8.根據權利要求7所述的方法，還包括：

在所述控制器的所述顯示器上呈現所述剩余飛行時間。

9.根據權利要求6所述的方法，還包括：

由所述控制器確定所述UAV相對于所述控制器的位置；以及

在所述控制器的所述顯示器上呈現尋路器，其中所述尋路器朝著所述UAV的位置被定向。

10.根據權利要求1所述的方法，其中所述選定的UAV命令是返回和著陸命令，其中所述第一激活器是按鈕，其中所述第二激活器是水平滑塊，并且其中選擇所述第二激活器包括在所述滑塊中相對于所述控制器的顯示器水平地滑動按鈕。

11.根據權利要求10所述的方法，其中所述返回和著陸命令指示所述UAV著陸在它被發射自的地方處。

12.根據權利要求1所述的方法，其中所述選定的UAV命令是現在著陸命令，其中所述第一激活器是按鈕，其中所述第二激活器是垂直滑塊，并且其中選擇所述第二激活器包括在所述滑塊中相對于所述控制器的顯示器在向下方向上滑動按鈕。

13.根據權利要求12所述的方法，其中所述現在著陸命令指示所述UAV著陸在接近當所述UAV接收到所述現在著陸命令時所述UAV的地理位置的位置處。

14.根據權利要求1所述的方法，其中所述選定的UAV命令是緊急停止命令，其中所述第一激活器是按鈕，其中所述第二激活器是垂直滑塊，并且其中選擇所述第二激活器包括在所述滑塊中相對于所述控制器的顯示器在向下方向上滑動按鈕。

15.根據權利要求14所述的方法，其中所述緊急停止命令指示所述UAV停止所述UAV的至少一個發動機。

16.一種方法，包括：

由無人駕駛飛行器(UAV)的處理器確定所述UAV返回并著陸在發射位置處所需的剩余電池充電狀態；以及

如果所確定的剩余電池充電狀態在設定限制內，則由所述UAV的所述處理器命令所述UAV返回并著陸在所述發射位置上。