[發明專利]作業車

有效

• 申請號: 201780069339.9
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN109923032B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 石川淳一;平岡實
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: B62D61/12
• 分類號: B62D61/12;B60G17/015;B60G17/0165
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;傅永霄

作業車具備車輛主體（1）、多個行進裝置（2）、多個彎折連桿機構（3）、驅動機構（4），前述多個行進裝置（2）位于前述車輛主體（1）的左右兩側，前述多個彎折連桿機構（3）將各個前述行進裝置（2）各別地升降自如地支承于前述車輛主體，前述驅動機構（4）能夠將多個前述彎折連桿機構（3）的姿勢各別地改變，驅動機構（4）構成為，在維持彎折連桿機構（3）的中間彎折部（3A）向車體前后方向中間側彎折的狀態的同時，能夠進行改變彎折連桿機構（3）的姿勢的操作。

技術領域

本發明涉及適合在非平坦地形行進的作業車(work vehicle)。在本發明中，“作業車”還包括適合在非平坦地形行進的液壓機器人。

背景技術

以往，有如下結構：將四個行進車輪分別經由構成為具有兩個關節而能夠屈伸操作的連桿機構支承于車輛主體，電動馬達和減速機構等被內置于連桿機構，借助電動馬達的驅動力，連桿機構能夠屈伸驅動(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1 : 日本特開平9-142347號公報(JP 9-142347 A)。

發明內容

上述以往結構中的車輪支承構造即使在行進路面有凹凸也能夠使連桿機構屈伸的同時將車輛主體維持成適當的姿勢來行進。因此，考慮將這樣的車輪支承構造應用于在行進路面有凹凸的作業地行進的農用的作業車。但是，在以下的方面，上述以往結構的車輪支承構造難以用于農用的作業車。

[1]首先，上述以往結構中，構成為，在進行將彎折（屈折）連桿機構的姿勢改變的操作時，彎折連桿機構的中間彎折部向車體前后方向外側彎折的狀態下操作。但是，若是這樣的結構，彎折連桿機構從車輛主體向外側突出，車體的前后長度較長，并且，其突出的部位與種植（植立）于農場的作物接觸而有對作物造成損傷的可能。

因此，希望實現采用緊湊的結構且在凹凸較多的作業地車輛主體也能夠維持適當的姿勢的作業車。

[2]此外，在農用的作業車中，在作業車的附近，有時隨著行進而產生的塵土、隨著收割作業而從作物產生的浮塵等細小的灰塵較多地產生，也有時由于雨水、朝露等原因而附著水分。在上述以往結構中，用于支承行進車輪的連桿機構由于被內置的電動馬達而被屈伸驅動，所以若細小的灰塵、水分等侵入連桿機構的內部，則在電動馬達、減速機構等有產生不良情況的可能。

因此，在細小的灰塵、水分等侵入的可能較大的作業環境中，希望實現在凹凸較多的作業地主體也能夠維持適當的姿勢的機器人。

[A]與問題[1]對應的解決方案如下所述。

本發明的作業車的的特征在于，具備車輛主體、多個行進裝置、多個彎折連桿機構、驅動機構，前述多個行進裝置位于前述車輛主體的左右兩側，前述多個彎折連桿機構將各個前述行進裝置各別地升降自如地支承于前述車輛主體，前述驅動機構能夠將多個前述彎折連桿機構的姿勢各別地改變，前述驅動機構構成為，在維持前述彎折連桿機構的中間彎折部向車體前后方向中間側彎折的狀態的同時，能夠進行改變前述彎折連桿機構的姿勢的操作。

根據本方案，相對于車輛主體，多個行進裝置被彎折連桿機構各別地升降自如地支承。借助驅動機構，彎折連桿機構改變姿勢，由此，能夠改變多個行進裝置的每一個相對于車輛主體的高度(相對高度)。即，能夠改變車輛主體的左右兩側所具備的行進裝置的相對高度。

例如，與多個行進裝置的設置部位的某一個對應的地面變低而與其他設置部位對應的地面變高的情況下，在地面變低的部位降低行進裝置的相對高度，在其他部位提高行進裝置的相對高度，由此能夠在多個行進裝置接地的狀態下將車輛主體維持成適當的姿勢。結果，在有凹凸的地面行進時，也能夠借助多個行進裝置穩定地進行接地支承，同時以將車輛主體維持成適當的姿勢的狀態行進。