[發明專利]作業車

有效

• 申請號: 201780069339.9
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN109923032B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 石川淳一;平岡實
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: B62D61/12
• 分類號: B62D61/12;B60G17/015;B60G17/0165
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;傅永霄

1.一種作業車，其特征在于，

前述作業車具備車輛主體、多個行進裝置、多個彎折連桿機構、驅動機構，

前述多個行進裝置位于前述車輛主體的左右兩側，

前述多個彎折連桿機構將各個前述行進裝置各別地升降自如地支承于前述車輛主體，

前述驅動機構能夠將多個前述彎折連桿機構的姿勢各別地改變，

前述驅動機構構成為，在維持前述彎折連桿機構的中間彎折部向車體前后方向中間側彎折的狀態的同時，能夠進行改變前述彎折連桿機構的姿勢的操作，

前述彎折連桿機構具備第一連桿和第二連桿，

前述第一連桿的一端部被繞橫軸心擺動自如地支承于前述車輛主體，

前述第二連桿的一端部被繞橫軸心擺動自如地支承于前述第一連桿的另一端部，且前述行進裝置被支承于前述第二連桿的另一端部，

前述驅動機構具備第一壓力缸和第二壓力缸，

前述第一壓力缸能夠改變前述第一連桿相對于前述車輛主體的擺動姿勢，

前述第二壓力缸能夠改變前述第二連桿相對于前述第一連桿的擺動姿勢，

前述驅動機構構成為，在維持前述彎折連桿機構的前述第一連桿和前述第二連桿向車體前后方向中間側彎折的狀態的同時，進行改變前述彎折連桿機構的姿勢的操作。

2.如權利要求1所述的作業車，其特征在于，

前述驅動機構是液壓驅動式的驅動機構。

3.如權利要求2所述的作業車，其特征在于，

前述車輛主體具備向多個前述驅動機構送出工作油的液壓供給源，

前述液壓供給源被載置支承于前述車輛主體的支承車輛整體的基臺。

4.如權利要求1或2所述的作業車，其特征在于，

各個前述行進裝置分別具備驅動前述行進裝置的液壓馬達。

5.如權利要求1或2所述的作業車，其特征在于，

前述車輛主體的下部具備多個輔助輪。

6.如權利要求1或2所述的作業車，其特征在于，

前述行進裝置及前述驅動機構是液壓驅動式的，

前述作業車還具備液壓供給源和閥機構，

前述液壓供給源向前述行進裝置及前述驅動機構送出工作油，

前述閥機構控制被從前述液壓供給源向前述驅動機構供給的工作油。

7.如權利要求6所述的作業車，其特征在于，

前述液壓供給源具備液壓泵、驅動該液壓泵的動力裝置。

8.如權利要求6所述的作業車，其特征在于，

各個前述行進裝置分別具備驅動前述行進裝置的液壓馬達。

9.如權利要求6所述的作業車，其特征在于，

前述主體具備支承臺和控制裝置，

前述支承臺以跨過前述液壓供給源的方式從基臺向上方延伸，

前述控制裝置控制前述閥機構的動作，

前述控制裝置被支承于前述支承臺的上部，前述閥機構被支承于前述支承臺的上下中間部。