[發明專利]具有多個高度傳感器的收割臺高度控制系統

有效

• 申請號: 201780069214.6
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN109922652B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: J·T·庫克;Z·龍
• 申請（專利權）人: 凱斯紐荷蘭(中國)管理有限公司
• 主分類號: A01D41/14
• 分類號: A01D41/14;A01D75/28
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 莫戈

一種農業車輛，包括底盤和由底盤承載的收割臺系統。收割臺系統包括：框架；由框架承載的切割器；與切割器相關聯的切割器傳感器，其輸出切割器高度信號；由框架承載的位于切割器后面的測量輪；與測量輪相關聯的輪傳感器，其輸出輪位置信號；包括致動器的致動器系統，所述致動器能夠調節框架的高度和/或傾斜角度；和控制器，其電耦合到切割器高度傳感器、輪傳感器和致動器系統。控制器構造成：接收切割器高度信號；接收輪位置信號；比較切割器高度信號和輪位置信號，以確定存在地形不規則部；和響應于確定存在地形不規則部而激活一個或多個致動器以調節框架。

技術領域

本發明涉及農業車輛，更具體地，本發明涉及配備有收割臺的農業收割機。

背景技術

農業收割機在歷史上被稱為“聯合收割機”，因為它組合多個收獲功能與單個收割單元，例如采摘、脫粒、分離和清選。聯合收割機包括從田地中移除農作物的收割臺，以及將農作物物料輸送到脫粒轉子中的供給器殼體。脫粒轉子在穿孔殼體(該殼體可以是可調節凹形體的形式)內旋轉，并且對農作物進行脫粒操作以移除谷物。一旦谷物脫粒，它就會通過凹形體中的穿孔落下并被運送到谷物盤中。使用清選系統從谷物盤中清選谷物，然后將谷物運輸到聯合收割機上的谷物箱中。清選系統包括清選風機，該清選風機吹送空氣通過擺動篩以朝向聯合收割機的后部排出谷殼和其他碎屑。來自脫粒部分的諸如秸稈的非谷物農作物物料行進通過秸稈切碎機并從聯合收割機的后部離開。當谷物箱變滿時，聯合收割機被定位在要卸載谷物的車輛附近，例如半掛車、重力箱、直線卡車等；并且致動聯合收割機上的卸載系統以將谷物轉移到車輛中。

在具有剛性附接到聯合收割機供給器殼體的收割臺的聯合收割機中，聯合收割機通常配備有收割臺高度控制(HHC)系統，其調節收割臺相對于地面的高度和傾斜角度。HHC系統對于防止在聯合收割機收獲農作物物料時收割臺接觸田地中的物體特別重要并且還有助于將收割臺的切割設備保持相對于地面處于所需高度處，以為了獲得所需的農作物收集。已知的HHC系統包括：連接到收割臺框架的致動器；檢測切割設備相對于地面的高度的傳感器；以及基于感測到的切割設備高度控制致動器的控制器。可以使用的一種類型的傳感器是切割器傳感器，其接觸地面并且基于傳感器的彎曲確定切割設備相對于地面的相對高度。這種切割器傳感器所存在的已知問題是一旦切割器傳感器離開地面，則HHC系統就無法準確地確定切割器傳感器是否高出地面兩英寸或兩英尺，因此無法可靠地確定如何調節高度和/或收割臺的傾斜角度以使收割臺返回到所需位置。

一些收割臺還包括一個或多個彈簧加載的測量輪，其在聯合收割機行駛穿過田地時與地面保持接觸并且幫助保持收割臺水平高度。這種測量輪遇到的一個特殊問題在收割臺在大的地形不規則部上行駛時發生，這導致切割器傳感器離開地面并且測量輪的彈簧完全壓縮。在這種情況下，從彈簧到地面的偏壓力試圖抬起收割臺并且由于收割臺與聯合收割機的剛性連接，聯合收割機離開地面。通過HHC系統感測到切割器傳感器離開地面并試圖使收割臺朝向地面降低或傾斜以便使切割器傳感器以及因此切割設備返回地面來緩解(compound)這一情況。當聯合收割機向前移動時，這些同時運動的凈效應可能導致收割臺的前部指向地面，從而迫使收割臺掘入地面并可能對收割臺和聯合收割機造成嚴重損壞。

本領域需要的是一種HHC系統，其可以克服已知的HHC系統的在先前描述的缺點中的一些。

發明內容

根據本發明的一方面，提供了一種與收割臺的測量輪相關聯的傳感器，其可以與切割器傳感器結合或單獨地允許更精確地控制收割臺高度和/或傾斜角度。